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公开(公告)号：CN109515770B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811521858.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置，包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架；其中，所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动，所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动，所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接，并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动，所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨，实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动；通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线，实现卫星雷达天线的重力卸载。
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公开(公告)号：CN106129579B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610556712.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种天线锁紧装置，压紧杆与分离螺母采用结构定位的方式保证螺纹的有效连接长度，与传统测量方法比，在相同天线框架厚度时，压紧杆长度减小，连接刚度提高；利用分离螺母壳体直接与适配支座进行定位和复位，提高了锁定装置的安装精度，并可实现重复安装。同时本发明还提供了一种天线锁紧装置的安装、拆卸方法，该方法易于装调，且缩短了火工组件工作后所需的静置时间，具有安装可调，短期拆卸安全、高效的特点。
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公开(公告)号：CN108054512A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711290551.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN115112151B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN115112151A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515770A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811521858.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置，包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架；其中，所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动，所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动，所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接，并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动，所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨，实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动；通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线，实现卫星雷达天线的重力卸载。
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公开(公告)号：CN115027704A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210704405.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。
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公开(公告)号：CN108054512B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711290551.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN106129579A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610556712.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
CPC classification number: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种天线锁紧装置，压紧杆与分离螺母采用结构定位的方式保证螺纹的有效连接长度，与传统测量方法比，在相同天线框架厚度时，压紧杆长度减小，连接刚度提高；利用分离螺母壳体直接与适配支座进行定位和复位，提高了锁定装置的安装精度，并可实现重复安装。同时本发明还提供了一种天线锁紧装置的安装、拆卸方法，该方法易于装调，且缩短了火工组件工作后所需的静置时间，具有安装可调，短期拆卸安全、高效的特点。
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公开(公告)号：CN201679437U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200920213076.7
申请日：2009-12-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E06C1/397
Abstract: 本实用新型涉及登高作业的工作梯，所要解决的问题在于：提供一种具有弹性支承的工作梯，可使工作梯既便于移动又便于固定，从而可以应用于单人登高作业。其特征在于：工作台面的支撑结构包括四只固定的支脚、两根横梁以及两个分别安装在每根横梁上的弹性支承的滚轮；在工作梯上空载的情况下，两只弹簧的刚度能保证靠近滚轮的两只支脚处于悬空状态；在工作梯承载重量达到其设计值的情况下，两只弹簧的刚度能保证靠近滚轮的两只支脚处于着地状态。本实用新型取得了工作梯在空载情况下可自由推动、承载状态可自动稳定支撑、可应用于单人登高作业，提高工作效率的有益效果。
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