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公开(公告)号：CN115112151B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN115112151A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN109515770A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811521858.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置，包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架；其中，所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动，所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动，所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接，并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动，所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨，实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动；通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线，实现卫星雷达天线的重力卸载。
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公开(公告)号：CN112709758A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110005762.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本发明中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。
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公开(公告)号：CN107246862B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710355324.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明利用经纬仪测量出重质星载可展开天线地面试验时在重力卸载前后的姿态变化量，通过反向预置该变化，获取天线在安装基体有刚度条件下的初始位姿，在此基础上进行重力卸载，达到平衡重力的目的，消除了天线安装基体刚度对天线重力平衡的影响，从而较好的模拟了在轨展开的失重环境条件，保证了天线的展开性能。本发明提出一种重质星载可展开天线的地面试验重力平衡方法，属于空间技术领域，为了解决重质星载可展开天线在地面试验时受安装基体的刚度影响，重力卸载不能有效模拟在轨失重的环境条件，最终影响天线展开性能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107246862A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710355324.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明利用经纬仪测量出重质星载可展开天线地面试验时在重力卸载前后的姿态变化量，通过反向预置该变化，获取天线在安装基体有刚度条件下的初始位姿，在此基础上进行重力卸载，达到平衡重力的目的，消除了天线安装基体刚度对天线重力平衡的影响，从而较好的模拟了在轨展开的失重环境条件，保证了天线的展开性能。本发明提出一种重质星载可展开天线的地面试验重力平衡方法，属于空间技术领域，为了解决重质星载可展开天线在地面试验时受安装基体的刚度影响，重力卸载不能有效模拟在轨失重的环境条件，最终影响天线展开性能的问题。
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公开(公告)号：CN105501472A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510854810.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
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公开(公告)号：CN111855168A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010529412.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于平面阵天线的悬挂式垂直展开试验装置，包括：桁架承载系统、重力卸载系统和展开控制系统。桁架承载系统用以提供重力卸载系统和展开控制系统安装接口。重力卸载系统用以提供平面阵天线垂直展开过程中精确重力卸载。展开控制系统通过与重力卸载系统连接，提供平面阵天线展开动力，控制平面阵天线按照产品要求展开速度进行展开。本发明解决了卫星平面阵天线在地面重力环境下模拟空间环境轨道的零重力条件等问题；克服现有技术中导轨滑车随动式展开试验装置重力卸载精度低、阻尼大、安全性差等不足；可用于卫星平面阵天线在热真空试验室内等复杂工况下的展开试验验证，具有精度高、摩擦阻尼小、结构简单、安全性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN110816894A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135232.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。
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公开(公告)号：CN105501472B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510854810.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
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