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公开(公告)号：CN115112151B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN118189885A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254813.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，包括以下步骤：S1：根据多体系统理论建立二维伺服机构系统坐标系，并确定指向误差影响因素；S2：基于二维伺服机构系统坐标系建立误差传递链模型；S3：根据误差传递链模型建立指向误差综合模型并求解；S4：将指向误差综合模型中的旋转敏感方向误差运动项用固定敏感方向误差运动表示，并进行实测评估。本发明建立的指向误差表达式简明清晰，并且用易于测试的固定敏感方向倾斜误差运动表示，便于指向误差的评估，评估结果便于进行误差补偿，同时，指向误差表达式能直观反映各误差因素对指向精度的影响机理，有助于设计阶段误差分配。
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公开(公告)号：CN116331529A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310242932.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种回缩式空间机构锁紧释放装置，用于固定部件和载荷可动部件的连接，所述固定部件和所述载荷可动部件相对设置，包括分离螺母组件、锁紧杆组件、回缩组件，所述回缩组件设于所述固定部件和所述载荷可动部件之间，所述回缩组件的第一端与所述固定部件固定连接，所述分离螺母组件设于所述回缩组件内部，所述分离螺母组件的第一端与所述固定组件固定连接，所述锁紧杆组件与所述载荷可动组件固定连接，所述锁紧杆组件与所述回缩组件可转动地连接，所述锁紧杆组件还与所述分离螺母组件可分离地连接。本发明能够增大载荷可动部件的运动范围，提高机构设计的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113697128B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110972715.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置包括波纹管组件、离合器组件、转动负载连接法兰和固定负载支撑轴；固定负载支撑轴设置在驱动轴内；转动负载连接法兰和波纹管组件均套设在驱动轴上；波纹管组件置于转动负载连接法兰内且与驱动轴连接；波纹管组件设有外锥面，转动负载连接法兰设有内锥面；在发射阶段，转动负载连接法兰通过离合器组件与固定负载支撑轴连接在一起，外锥面与内锥面分离；在轨工作阶段，离合器组件释放，转动负载连接法兰与固定负载支撑轴分开，外锥面与内锥面贴合。本发明的卸载装置在发射阶段同时实现转动负载过载的卸载和固定负载的高刚度支撑，在轨工作阶段实现转动负载的高精度定位和高刚度支撑。
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公开(公告)号：CN115112151A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN115675937A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211433515.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明的一种高可靠锁紧释放机构，支架通过转轴及套设在转轴上的扭簧与底座连接；第一锁紧弹簧和锥销安装于底座的一侧，第二锁紧弹簧和柱销安装于底座的另一侧；对应地，支架一侧设有带导向滑槽的锥孔，与锥销配合，支架另一侧设有锁紧槽，与柱销配合；头套与支架连接；压紧杆、导向套和压紧弹簧设置于头套内；压紧杆设置于导向套内且与导向套连接；锁紧状态时，压紧杆的一端与火工品装置连接，导向套对压紧弹簧施力，使压紧弹簧收缩；导向套与头套具有配合精度，在导向套与头套之间采取润滑措施；分离螺母与有效载荷固定部分相连，底座与有效载荷转动部分相连。本发明解决了现有翻转式锁紧释放机构容易发生卡滞、重复锁紧精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113697128A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972715.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置包括波纹管组件、离合器组件、转动负载连接法兰和固定负载支撑轴；固定负载支撑轴设置在驱动轴内；转动负载连接法兰和波纹管组件均套设在驱动轴上；波纹管组件置于转动负载连接法兰内且与驱动轴连接；波纹管组件设有外锥面，转动负载连接法兰设有内锥面；在发射阶段，转动负载连接法兰通过离合器组件与固定负载支撑轴连接在一起，外锥面与内锥面分离；在轨工作阶段，离合器组件释放，转动负载连接法兰与固定负载支撑轴分开，外锥面与内锥面贴合。本发明的卸载装置在发射阶段同时实现转动负载过载的卸载和固定负载的高刚度支撑，在轨工作阶段实现转动负载的高精度定位和高刚度支撑。
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公开(公告)号：CN219477199U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223560360.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本实用新型公开了一种滚动旋转电传输装置，通过内导电环安装于转轴上，外导电环安装于壳体上，在内导电环上开设第一凹槽，外导电环上开设第二凹槽，使第一凹槽与所述第二凹槽位置相对；将柔性环安装于第一凹槽与第二凹槽之间，用于实现内导电环到外导电环的连续电传输；沿轴向叠加多个环路，每个环路由内导电环、柔性环及外导电环组成；相邻两个内导电环之间设置内绝缘环，相邻两个外导电环之间设置外绝缘环，无需安装轴承，结构简单，环境适应性强，摩擦磨损小，可靠性高，电阻波动小，电噪声小，转动寿命可达亿转以上。
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