公开(公告)号：CN100488818C

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200510135514.9

申请日：2005-12-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 尾崎真弘 ,  今泉隆司 ,  田中智规

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/088 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/12 ,  B60W2710/18 ,  B62D5/0472

Abstract: 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)；在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。

公开(公告)号：CN101172482A

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200710180833.0

申请日：2004-11-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 定野温 ,  尾崎真弘 ,  上村吉孝

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。

公开(公告)号：CN101108616A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710130572.1

申请日：2007-07-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 浜口洋司 ,  佐藤行 ,  早川泰久

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W30/12 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818

Abstract: 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。

公开(公告)号：CN101090839A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200580045050.0

申请日：2005-12-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·施克 ,  A·沃伊尔茨-韦泽尔 ,  S·西克尔特

IPC: B60K28/06 ,  B62D1/16 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B60K28/066 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  B62D1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的行驶状态监控机构。它具有一通过汽车的转向柱(4)产生可感觉的振动运动或振荡运动来显示汽车的异常行驶状态的装置。本发明规定，行驶状态监控机构包括一用于存储有限能量和以具有重叠的振动运动或振荡运动的旋转运动形式释放所存储能量的至少一部分且可再次加载的机械蓄能器(2)，该运动可传递到转向柱(4)。

公开(公告)号：CN100339259C

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200410089687.7

申请日：2004-10-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 菅野隆资 ,  上村吉孝

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086

Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成在系统操作开关为OFF的情况下，即使当驾驶员未集中驾驶操作时，也能避免车道偏离。车道偏离预防设备具有用于检测驾驶员状况是驾驶员不能觉察到主车辆正倾向偏离的状况的驾驶员状况检测部分或装置，以及当用于驾驶员指示用于避免车道偏离的控制制动操作的系统操作开关为OFF，用于避免偏离的制动控制为OFF，以及驾驶员状况检测部分或装置已经检测到驾驶员状况是驾驶员不能觉察主车辆正倾向偏离的状况时，用于将用于避免车道偏离的制动控制设置在可操作状态中的车道偏离避免控制装置。

公开(公告)号：CN1890128A

公开(公告)日：2007-01-03

申请号：CN200480035663.1

申请日：2004-12-01

Applicant: 沃尔沃技术公司

Inventor： 特伦特·维克托 ,  约翰·亚伦格里普

IPC: B60K35/00 ,  G02B27/02 ,  G05D1/02 ,  B62D1/28 ,  B60R21/00 ,  G01C21/36

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1068 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  G01C21/365 ,  G01C21/3652 ,  G01C21/3658 ,  G01C21/3697 ,  G02B27/01 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187

Abstract: 用于支持路径控制的方法和系统。披露了用于支持在道路上的或处于道路外的环境中的车辆、或船的、或飞机的路径控制的方法和系统，通过实施下列步骤(a)和(b)中的至少一个来特别提供路径控制的支持：(a)基于车辆运动数据估计车辆的实际将来路径，和视觉地和/或听觉地和/或触觉地向驾驶员表明估计的实际将来路径，(b)探测车辆的实际目前路径，估计探测到的实际目前路径与所需目前路径的目前偏离，和视觉地和/或听觉地和/或触觉地向驾驶员表明估计的目前偏离。

公开(公告)号：CN1796206A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200510135217.4

申请日：2005-12-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岩坂武志

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T8/1708 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086

Abstract: 在本车辆牵引着被牵引车辆的情况下，本车辆也可以适当地避免偏离。防止偏离行车线装置在有偏离倾向且检测出牵引的情况下(步骤S41、步骤S44)，利用校正用横摆力矩Mt对通常的行车线避免偏离控制中使用的目标横摆力矩Ms进行校正(步骤S45、步骤S46)，该校正用横摆力矩Mt基于从被牵引车辆向本车辆的输入，该从被牵引车辆向本车辆的输入是由于利用该行车线避免偏离控制，本车辆产生避免偏离动作引起而产生的。

公开(公告)号：CN1627915A

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：CN03803168.X

申请日：2003-02-19

Applicant: 沃尔沃技术公司

Inventor： 特伦特·维克托

IPC: A61B5/00

CPC classification number: A61B5/1114 ,  A61B3/113 ,  A61B5/015 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/18 ,  B60K35/00 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W50/08 ,  G06F19/00 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06

Abstract: 公开了一种用于监视司机的生理行为的系统和方法，其包括测量司机的生理变化，根据至少所述测量到的生理变化(1、4)来确定司机的行为参数，并且通知司机(2、3)所确定的司机行为参数(1、4)。生理变化(1、4)的测量可以包括测量司机的眼睛运动，测量司机的凝视方向，测量司机的眼睛闭合量，测量司机的眨眼运动，测量司机的头部运动，测量司机的头部位置，测量司机的头部方向，测量司机的活动的面部特征，以及测量司机的面部温度图形。

公开(公告)号：CN1522910A

公开(公告)日：2004-08-25

申请号：CN200410004874.0

申请日：2004-02-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 松本真次 ,  内藤原平 ,  田家智

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。

公开(公告)号：CN107672584A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610621002.1

申请日：2016-07-29

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： 安德鲁·约翰·诺伍德

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B60W40/08

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60R2300/804 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B62D15/025 ,  B62D15/029 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4652 ,  B60W30/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22

Abstract: 车辆中的超车车道控制系统包括：用以识别道路构造的车道确定单元；用以检测邻近车道上的接近车辆的障碍物监测单元；以及超车车道控制单元，当超车车道控制单元确定车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间且变道至正常车道安全时，超车车道控制单元向驾驶员发出第一警报以警告驾驶员返回正常车道。