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公开(公告)号：CN103827547B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280046138.4
申请日：2012-09-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/0048 , B25J9/102 , F16H21/46 , F16H37/14 , Y10T74/18792 , Y10T74/188
Abstract: 本发明涉及一种连杆动作装置，相对于基端侧的连杆轮毂(14)，经由三组以上的连杆机构(11～13)，按照可改变姿势的方式连接前端侧的连杆轮毂(15)。在其中的至少两组中设置：促动器(30)，该促动器使端部连杆部件(11a～13a)旋转，相对于基端侧的连杆轮毂(14)，改变前端侧的连杆轮毂(15)的姿势；减速机构(31)，该减速机构按照减速的方式将其动作量传递给端部连杆部件(11a～13a)。减速机构(31)包括齿轮式的减速部(33)，该减速部由通过促动器(30)的驱动而旋转的小齿轮(36)以及设置于端部连杆部件(11a～13a)的大齿轮(37)的啮合而成。大齿轮臂长(L)的1/2以上。(37)的节圆半径在端部连杆部件(11a～13a)的
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公开(公告)号：CN103391859B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280010174.5
申请日：2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60K7/00 , B60L9/18 , B60L15/00 , H02M7/5387 , H02P5/74
CPC classification number: H02P5/74 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L11/00 , B60L15/007 , B60L15/08 , B60L2210/14 , B60L2210/44 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60Y2400/61 , H02K9/00 , H02K11/33 , H02M3/1584 , H02M7/003 , H02M2001/008 , H02P5/00 , H02P27/08 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。
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公开(公告)号：CN105722649A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480062955.8
申请日：2014-11-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B05B13/0431 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K31/02 , B23K37/0241 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , F16H21/46 , G05G9/04737 , Y10S901/42
Abstract: 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。
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公开(公告)号：CN101243295B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680030414.2
申请日：2006-08-10
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明涉及一种空气循环冷冻冷却系统和其所采用的汽轮机组件。在该系统中，可微小地保持汽轮机组件中的各叶轮和外壳之间的间隙，获得稳定的高速旋转，并且谋求支承汽轮机组件中的主轴的轴承的长期耐久性提高，寿命延长。在该空气循环冷冻冷却系统中，对流入空气控制，通过汽轮机组件(5)中的压缩机(6)进行压缩，通过汽轮机组件(5)中的膨胀汽轮机(7)进行隔热膨胀。在汽轮机组件(5)中，压缩机(6)的压缩机叶轮(6a)和膨胀汽轮机(7)的汽轮机叶轮(7a)安装于共同的主轴(13)上，通过轴承(15、16)以可旋转的方式支承主轴(13)，通过电磁铁(17)承受作用于该主轴(13)上的推力的一部分或全部。
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公开(公告)号：CN106863313B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610862291.4
申请日：2012-10-30
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D3/30 , B25J9/0048 , B25J9/108 , B25J19/0062 , F16C19/06 , F16C19/163 , F16C19/26 , F16C19/46 , F16C19/543 , F16C33/6674 , F16H21/46 , Y10S464/905 , Y10T74/20335
Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108700636A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012743.2
申请日：2017-02-17
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山田裕之
CPC classification number: H01M10/482 , G01R31/36 , G01R31/371 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396 , H01M10/48 , H02J7/00 , H02J7/0073
Abstract: 本发明的目的在于提供一种二次电池的劣化判断装置，其以良好的精度而判断应急电源的各电池的劣化，并且可简单而低价格地制造。该应急电源与多个电池组并联，该电池组通过将数据中心或便携电话基站等的多个电池串联而得到。包括与各电池(2)连接的多个电压传感器(7)；计量用电流外加装置(9)，其将包括交流成分的计量用电流外加于每个电池组(3)上；控制器(11)。设置以无线方式将交流成分的电压的计量值发送给各电压传感器(7)的传感器对应无线通信机构(10)。控制器(11)接收各传感器对应无线通信机构(10)发送的计量值，采用该计量值，计算各电池(2)的内部电阻，根据内部电阻判断电池(2)的劣化。
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公开(公告)号：CN107921568A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049393.2
申请日：2016-08-22
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 自动焊接机(W)包括连杆操作装置(1)，其中，相对基端侧连杆枢毂(2)，前端侧连杆枢毂(3)经由3组以上的连杆机构(4)而连接，可任意地变更前端侧连杆枢毂(3)相对基端侧连杆枢毂(2)的姿势。在自动焊接机(W)中，设置1轴以上的直线运动促动器(60、61)，其使连杆操作装置(1)的基端侧连杆枢毂(2)相对架座(50)而进退，并且在前端侧连杆枢毂(3)上安装焊炬(52)。自动焊接机(W)还包括移动机构(53)，该机构(53)以可于1轴以上的方向而运动的方式装载经由缆线(56、57)而与焊炬(52)连接的外设装置(54、55)。
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公开(公告)号：CN105722649B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201480062955.8
申请日：2014-11-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B05B13/0431 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K31/02 , B23K37/0241 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , F16H21/46 , G05G9/04737 , Y10S901/42
Abstract: 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。
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公开(公告)号：CN106926685A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610835680.8
申请日：2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02P5/74 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L11/00 , B60L15/007 , B60L15/08 , B60L2210/14 , B60L2210/44 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60Y2400/61 , H02K9/00 , H02K11/33 , H02M3/1584 , H02M7/003 , H02M2001/008 , H02P5/00 , H02P27/08 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。
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公开(公告)号：CN105189051B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480016785.X
申请日：2014-03-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/0048 , B25J9/06 , B25J9/1605 , B25J9/1623 , B25J9/1664 , G05B19/4103 , G05B2219/39052 , G05B2219/39219 , G05B2219/39403 , G05B2219/40267 , G05B2219/40436 , Y10S901/02
Abstract: 本发明涉及一种控制装置(4)，该控制装置(4)以促动器(3)驱动作为多个连杆机构(11～13)的基端侧的连杆的各臂部(11a～13a)，变更前端侧的连杆枢毂(15)的姿势。在一系列的动作中，在将前端侧的连杆枢毂(15)以规定量以上的角度变更姿势的场合，为了缓和三个轴的臂部(11a～13a)的干涉，设置中转姿势设定机构(42)，该中转姿势设定机构(42)在各臂部(11a～13a)的起点和终点之间设置中转点。姿势变更控制机构(41)以上述各臂部(11a～13a)同时通过已经设定的中转点的方式进行位置控制。
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