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公开(公告)号：CN107848426B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201780002395.0
申请日：2017-02-08
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 神田刚志
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置，其中，针对车辆独立驱动式车辆，可抑制因其中一个驱动轮的过度旋转，车辆的动作不稳定的情况。该驱动控制装置装载于车轮独立驱动车辆上，该车轮独立驱动车辆包括分别驱动左右的驱动轮(2、2)的左右的电动机(6、6)。该驱动控制装置包括：ECU(21)，该ECU(21)产生而输出指令转矩；逆变装置(22)。包括旋转速度检测部(34、34)，旋转速度检测部(34、34)分别检测左右的电动机(6、6)的旋转速度；过度旋转防止控制部(35)，该过度旋转防止控制部(35)在所检测的左右的电动机(6、6)的旋转速度中的至少任意一者的旋转速度超过已确定的旋转速度时，按照抑制左右的电动机(6、6)的旋转速度的方式，变更输入到左右的电动机(6、6)的指令转矩。
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公开(公告)号：CN106926685A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610835680.8
申请日：2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02P5/74 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L11/00 , B60L15/007 , B60L15/08 , B60L2210/14 , B60L2210/44 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60Y2400/61 , H02K9/00 , H02K11/33 , H02M3/1584 , H02M7/003 , H02M2001/008 , H02P5/00 , H02P27/08 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。
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公开(公告)号：CN102822002B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201180015725.2
申请日：2011-03-16
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60T17/18 , B60L3/003 , B60L3/0084 , B60L3/0092 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60T7/042 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , H02K7/116 , H02K7/14 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动汽车用控制装置，其中，控制器具有冗余性，即使在控制器发生故障等的异常时，仍可适当地进行电动机的控制，可提高可靠性。其具有多个控制器(53)，该多个控制器(53)具有输出电动机(B)的驱动电流的电源电路部(55)和弱电电路的控制电路部(54)，该控制电路部(54)对从上级的控制机构提供的电动机驱动指令(a)做出响应，进行电源电路部(55)的控制。设置异常判断机构(56)，该机构判断使用中的控制器(53)的异常，形成切换信号(c)。设置切换机构(57，58)，该机构对切换信号(c)做出反应，切换处于对电动机(B)发挥功能的状态的控制器(53)。该控制器(53)也可为一个，按照多个而设置控制电路部(54)或电源电路部(55)，对它们进行切换。
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公开(公告)号：CN112140902A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010573605.5
申请日：2020-06-22
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 神田刚志
Abstract: 提供一种驱动控制装置，在可通过各自的马达分别独立地驱动左右的驱动轮的车辆中，抑制左右的转矩差，防止车辆的性能不稳定的情况。过热时转矩分配变更部(40)在一者的马达侧的检测温度在第1阈值以下时，可使一者的马达(6)进行输出，直至达到最大转矩，在一者的马达侧的检测温度大于第1阈值且在第2阈值以下时，伴随检测温度的上升，降低可由一者的马达(6)所输出的最大的转矩，在一者的马达侧的检测温度超过第2阈值时，使一者的马达的转矩为零。即使在另一者的马达侧的检测温度不超过第1阈值的情况下，按照一者的马达(6)的转矩限制，降低可通过另一者的马达(6)所输出的最大的转矩，在一者的马达侧的检测温度超过第2阈值时，设定在转矩限制值，该转矩限制值相对可通过另一者的马达(6)所输出的最大的转矩，设定在已确定的比例α。
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公开(公告)号：CN111491821A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880081472.0
申请日：2018-12-17
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 神田刚志
Abstract: 提供一种装载马达的汽车的驱动控制装置，其可以良好的精度检测逆变器的开关元件的温度。该装载马达的汽车的驱动控制装置(16)包括：第1和第2温度检测部(29、29)，该第1和第2温度检测部(29、29)设置于驱动其中一个马达(6)的逆变器(25a)的多个开关元件(33)中的任意一者与驱动另一马达(6)的逆变器(25a)的多个开关元件(33)中的任意一者上，分别检测对应的开关元件(33)的温度；温度检测异常判断部(30)，该温度检测异常判断部(30)通过相互比较通过温度检测部(29、29)检测的温度，判断各温度检测部(29)是否产生异常。温度检测异常判断部(30)在各马达(6)的非通电时，在通过第1和第2温度检测部(29、29)检测的温度的差不在已确定的正常范围的场合，判定哪个的温度检测部(29)产生异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102822002A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180015725.2
申请日：2011-03-16
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60T17/18 , B60L3/003 , B60L3/0084 , B60L3/0092 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60T7/042 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , H02K7/116 , H02K7/14 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动汽车用控制装置，其中，控制器具有冗余性，即使在控制器发生故障等的异常时，仍可适当地进行电动机的控制，可提高可靠性。其具有多个控制器(53)，该多个控制器(53)具有输出电动机(B)的驱动电流的电源电路部(55)和弱电电路的控制电路部(54)，该控制电路部(54)对从上级的控制机构提供的电动机驱动指令(a)做出响应，进行电源电路部(55)的控制。设置异常判断机构(56)，该机构判断使用中的控制器(53)的异常，形成切换信号(c)。设置切换机构(57，58)，该机构对切换信号(c)做出反应，切换处于对电动机(B)发挥功能的状态的控制器(53)。该控制器(53)也可为一个，按照多个而设置控制电路部(54)或电源电路部(55)，对它们进行切换。
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公开(公告)号：CN107848426A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201780002395.0
申请日：2017-02-08
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 神田刚志
CPC classification number: B60L3/106 , B60K1/02 , B60L3/00 , B60L3/102 , B60L7/22 , B60L9/18 , B60L15/20 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置，其中，针对车辆独立驱动式车辆，可抑制因其中一个驱动轮的过度旋转，车辆的动作不稳定的情况。该驱动控制装置装载于车轮独立驱动车辆上，该车轮独立驱动车辆包括分别驱动左右的驱动轮(2、2)的左右的电动机(6、6)。该驱动控制装置包括：ECU(21)，该ECU(21)产生而输出指令转矩；逆变装置(22)。包括旋转速度检测部(34、34)，旋转速度检测部(34、34)分别检测左右的电动机(6、6)的旋转速度；过度旋转防止控制部(35)，该过度旋转防止控制部(35)在所检测的左右的电动机(6、6)的旋转速度中的至少任意一者的旋转速度超过已确定的旋转速度时，按照抑制左右的电动机(6、6)的旋转速度的方式，变更输入到左右的电动机(6、6)的指令转矩。
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公开(公告)号：CN104768798B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380057720.5
申请日：2013-10-29
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 神田刚志
CPC classification number: B60L3/0061 , B60L9/18 , B60L15/20 , B60L50/51 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/662 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置中，电动机(9)的旋转通过齿轮传递给车轮，电动机(9)的冷却用油与齿轮的润滑用油共用。搭载电动机的汽车具有：指令转矩运算机构(24)，该指令转矩运算机构(24)对应加速踏板输入，运算给电动机(9)的指令转矩；电动机驱动控制机构(23)，该电动机驱动控制机构(23)对应指令转矩运算机构(24)所运算的指令转矩，对流过电动机(9)的电流值进行控制；油温检测机构(21)，用以检测油温；以及电动机转矩变更机构(25)，该电动机转矩变更机构(25)对应油温检测机构(21)所检测出的油温，变更指令转矩。
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公开(公告)号：CN103391859B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280010174.5
申请日：2012-02-10
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60K7/00 , B60L9/18 , B60L15/00 , H02M7/5387 , H02P5/74
CPC classification number: H02P5/74 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L11/00 , B60L15/007 , B60L15/08 , B60L2210/14 , B60L2210/44 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60Y2400/61 , H02K9/00 , H02K11/33 , H02M3/1584 , H02M7/003 , H02M2001/008 , H02P5/00 , H02P27/08 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。
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公开(公告)号：CN104768798A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380057720.5
申请日：2013-10-29
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 神田刚志
CPC classification number: B60L3/0061 , B60L9/18 , B60L15/20 , B60L50/51 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/662 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 搭载电动机的汽车的低温时驱动控制装置中，电动机(9)的旋转通过齿轮传递给车轮，电动机(9)的冷却用油与齿轮的润滑用油共用。搭载电动机的汽车具有：指令转矩运算机构(24)，该指令转矩运算机构(24)对应加速踏板输入，运算给电动机(9)的指令转矩；电动机驱动控制机构(23)，该电动机驱动控制机构(23)对应指令转矩运算机构(24)所运算的指令转矩，对流过电动机(9)的电流值进行控制；油温检测机构(21)，用以检测油温；以及电动机转矩变更机构(25)，该电动机转矩变更机构(25)对应油温检测机构(21)所检测出的油温，变更指令转矩。
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