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公开(公告)号：CN118722646A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410827018.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆扭矩控制方法、车辆扭矩控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：若检测到车辆进入制动工况，获取所述车辆中制动踏板的开度值；基于所述开度值，确定目标标定扭矩；基于所述目标标定扭矩与所述车辆当前周期的上一周期的滤波输出扭矩，得到所述车辆当前周期的目标滤波扭矩；控制所述车辆输出所述目标滤波扭矩，以使所述车辆进行制动。基于上述方案，在车辆制动时，确保车辆驾驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN118273832B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410694684.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机扭矩控制方法及相关设备，在转速差不满足预设条件的情况下，获取当前预设时间范围内的扭矩梯度；并基于预设的转速差、扭矩梯度以及扭矩调节区间之间的关系，确定与转速差和扭矩梯度对应的目标扭矩调节区间；判断第一扭矩调节量是否在目标调节区间内，如果第一扭矩调节量在扭矩调节范围，则将第一扭矩调节量作为目标扭矩调节量，对发动机进行控制，确保依据目标扭矩调节量调节后的发动机不会出现扭矩突增会突减的情况，使发动机的转速逐渐接近目标转速，从而避免发动机产生震荡。
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公开(公告)号：CN118238798A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410358115.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种挡位控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，确定目标车辆的混合动力组件是否需要换挡。在该目标车辆的混合动力组件需要换挡的情况下，确定目标车辆的第一供能组件的功率输出状态，该第一供能组件为该目标车辆的混合动力组件和电驱动组件提供能量，除了该第一供能组件之外，该混合动力组件还由该目标车辆的第二供能组件提供能量。在该第一供能组件的功率输出状态为低功率输出状态的情况下，表示使用该电驱动组件单独驱动目标车辆时无法满足用户的需求，控制该混合动力组件维持在当前挡位，使得混合动力组件和电驱动组件共同驱动目标车辆，从而保证车辆的动力输出。
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公开(公告)号：CN118061980A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410368399.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种驱动模式控制方法、装置、设备及车辆，控制方法包括：响应于接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令，根据车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速；将电机总成的当前转速和发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速，并将电机总成的轮端扭矩和发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值；调节电机总成及发动机总成与车轮驱动端的连接关系，以进行驱动模式切换；本申请通过该驱动模式控制方法，能够降低发动机总成的轮端扭矩及电机总成的轮端扭矩对各自当前转速的影响，缩短车辆驱动模式的调节时间，提高驱动模式的切换效率，提高车辆运行的稳定性，使用户具有良好的用车体验。
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公开(公告)号：CN119189981B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705402A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411953282.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：车辆在直驱模式下，将后桥变速器挂入空挡位，当车辆的行驶速度小于直驱模式的临界行驶速度时，控制后桥变速器由空挡位挂入预设档位，若后桥变速器未进入预设档位，则在车辆的行驶速度小于车辆的发动机临近憋熄火时的车辆速度时，基于动力电池的电池电量，控制车辆由直驱模式转换为怠速模式或串联模式。在后桥变速器的预设档位不可用的情况下，通过怠速模式，既能防止车辆丢失动力，还能防止发动机憋熄火，通过串联模式，能够防止发动机憋熄火，两种模式能够提高车辆的安全性，同时还能延长发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119611320A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990801.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的挡位切换方法、车辆的挡位切换装置、车辆及计算机程序产品。本申请发现，车辆在挡位切换时容易丢失动力，是因相关技术中将主动力源的扭矩降至零以进行直驱换挡时，整车驱动力由辅助动力源提供；而辅助动力源依赖电池，当电池能力不足时，整车驱动力容易降低，甚至丢失动力。为避免该问题，本申请的挡位切换方法在电池处于高功率时，仅提升P2的扭矩，以将前桥扭矩降至零；在电池处于低功率时，为避免电池过流，控制P2和发动机共同将前桥扭矩降至零。在前桥扭矩为零且P2和发动机的扭矩之和不为零的情况下，表示主动力源仍能为整车驱动提供部分能源，可有效解决动力丢失问题，此时可触发退档‑调速‑进档的挡位切换。为保证调速质量，调速过程中仅控制P2实现，并在进档后恢复前桥扭矩。该方法可在换挡阶段避免动力丢失，提升车辆驾驶的平稳性，进而保障行车安全并增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN119189981A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118529021A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410603996.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，包括响应于接收到车辆从串联模式切换到直驱模式的模式切换请求，确定当前的前桥发电功率。获取实时的油门踏板开度，根据所述实时的油门踏板开度和所述前桥发电功率确定降扭梯度。按照所述降扭梯度，将发动机的输出扭矩和前桥电机的输出扭矩均降低至同一预设值。响应于车辆的当前档位已切换至所述直驱模式对应的目标档位，根据接收到的扭矩请求调整所述发动机的输出扭矩和所述前桥电机的输出扭矩，以完成所述模式切换请求。通过本申请的车辆控制方法，确保车辆从串联模式切换至直驱模式时，整车保持良好的动力性能，提升用户的驾驶满意度。
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公开(公告)号：CN118514675A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410747081.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在检测到车辆启动后，获取车辆的第一工况数据；根据第一工况数据，判断车辆是否满足处于怠速纯电四驱模式的目标预设条件；在满足目标预设条件时，控制车辆处于怠速纯电四驱模式；在车辆处于所述怠速纯电四驱模式的情况下，获取车辆的第二工况数据；根据第二工况数据，判断车辆是否满足切换为直驱模式的模式切换条件；在满足模式切换条件时，控制离合器闭合，以使车辆从怠速纯电四驱模式切换至直驱模式。该方法能够在车辆启动后，缩短模式切换的时长，以提高动力响应的及时性，有利于满足驾驶员的动力需求，提高驾驶员驾驶体验。
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