公开(公告)号：CN119705382A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311281746.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 邱亚东 ,  孟祥禄 ,  张仕钊 ,  赵敬为 ,  李鑫 ,  贾具宾

IPC: B60T8/1755 ,  B60T13/74

Abstract: 本申请提供一种漂移方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，包括：获取车辆的当前状态、当前车速和当前方向盘转角，若当前状态为行驶状态，且当前车速处于预设车速区间，则在车辆处于漂移准备模式时，根据当前方向盘转角确定车辆的目标漂移角度，并根据目标漂移角度计算每个车轮对应的单独制动力，并驱动电子机械制动系统控制每个车轮对应的卡钳电机对每个车轮施加对应的单独制动力，使得车辆开始漂移。由此，该方法能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，同时能够有效避免传统漂移控制中车身电子稳定系统电机工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。

公开(公告)号：CN119705381A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311281048.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孟祥禄 ,  邱亚东 ,  高梦桥 ,  李熙 ,  赵敬为 ,  杨瑞

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/172

Abstract: 本申请提供了一种制动控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在制动时的每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够根据不同车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，可以实现每个车轮的制动力的独立控制和调节，从而提升控制的准确性和稳定性，整体制动效果更好。

公开(公告)号：CN119705088A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311281866.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孙晖云 ,  赵敬为 ,  王东旭 ,  李亮 ,  高梦桥 ,  张仕钊

IPC: B60L7/10

Abstract: 本申请提供了一种能量回收方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆能量回收时的车辆非稳定状态系数；根据车辆非稳定状态系数确定车辆能量回收时可保持车身稳定的最大再生制动力；利用可保持车身稳定的最大再生制动力进行制动和能量回收。该方法能够根据车辆非稳定状态系数确定车辆能量回收时可保持车身稳定的最大再生制动力，并利用可保持车身稳定的最大再生制动力进行制动和能量回收，可以保持车身稳定的同时，最大程度的进行能量回收，兼顾车身稳定和能力回收的效率。

公开(公告)号：CN220594882U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202322408945.4

申请日：2023-09-05

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵敬为 ,  孙晖云 ,  杨瑞 ,  王东旭 ,  高梦桥 ,  张仕钊

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/02

Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、系统及车辆，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、卡钳电机、传动机构和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构连接制动卡钳和卡钳电机，用于传递制动或驻车时的目标制动力至制动卡钳，使得制动卡钳在制动或驻车时受力夹紧；锁止机构与传动机构相连，在制动卡钳受力夹紧后卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。该装置可以利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件,可以有效减少驻车所需的器件,降低整车制动成本以及后续的维护成本,节约布置空间。

公开(公告)号：CN220600421U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202322408986.3

申请日：2023-09-05

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨文谦 ,  张仕钊 ,  杨瑞 ,  赵敬为 ,  王东旭 ,  刘志汉

IPC: F16H63/34

Abstract: 本实用新型公开了一种卡钳电机的锁止装置和车辆，所述锁止装置，包括：从动锁止件，所述从动锁止件安装于卡钳电机的电机传动轴；主动锁止件，所述主动锁止件可活动地安装于所述卡钳电机的钳体，且相对于所述从动锁止件可活动；驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述主动锁止件相对于所述从动锁止件运动以将所述从动锁止件选择性地锁止。本实用新型的卡钳电机的锁止装置，通过锁止装置对卡钳电机的电机传动轴进行锁止，可使得卡钳电机在进行驻车操作后电机传动轴保持稳定锁止的状态，避免电机传动轴反转，保证卡钳电机对车辆制动的可靠性。

公开(公告)号：CN221202217U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322666893.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨文谦 ,  高梦桥 ,  赵敬为 ,  杨瑞 ,  高思佳 ,  李亮

IPC: H02J9/00 ,  B60L1/00 ,  B60L3/00 ,  H02J9/06 ,  H02J1/00 ,  H02J1/10 ,  H02J7/00 ,  G01R31/40 ,  G08B21/18

Abstract: 本实用新型提供了一种电源系统及车辆，应用于车辆电源监测技术领域，包括：供电组件、检测组件和控制组件。其中，检测组件与供电组件相连，控制组件分别与检测组件和供电组件相连，在第一供电状态由供电组件的第一供电电源和第二供电电源同时为多个控制器供电，在第二供电状态由第一供电电源或第二供电电源为多个控制器供电，在检测组件检测到第一供电电源处于故障状态时，控制组件将供电组件由第一供电状态切换为第二供电状态，并通过第二供电电源为多个控制器供电，在检测组件检测到第二供电电源处于故障状态时，控制组件将供电组件由第一供电状态切换为第二供电状态，并通过第一供电电源为多个控制器供电。