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公开(公告)号：CN112357701B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN113115223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN112723052A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011638104.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种电梯调度方法及装置，该方法包括：接收到电梯调度请求，根据所有机器人的位置信息以及呼梯机器人当前楼层，确定呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；根据待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及呼梯机器人当前位置，确定待调用电梯集合中的目标电梯；将目标电梯的位置发送给呼梯机器人，并向目标电梯发送调度指令，使呼梯机器人乘坐目标电梯到呼梯机器人目标楼层。呼梯机器人能够更加准确的选择合适的电梯，且机器人到达目标楼层的时间更短，提高了机器人及电梯工作效率。
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公开(公告)号：CN112357701A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN214776247U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120665662.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214504218U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120589750.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种载物小车，包括：本体，本体设有跟随发射器；第一检测装置，第一检测装置用于检测载物小车的前方是否有障碍物，第一检测装置设于本体；第二检测装置，第二检测装置用于检测载物小车的后方是否有障碍物，第二检测装置设于本体；第三检测装置，第三检测装置用于检测载物小车的侧方是否有障碍物；控制器，控制器与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均连接。由此，通过设置第三检测装置，可以对载物小车行驶过程中存在的盲区进行探障，可以防止载物小车在转弯时发生磕碰事故，可以避免对载物小车以及载物小车碰撞到的物体造成损害，从而可以保证载物小车的行驶安全，同时，可以使载物小车能够通过更加狭小的空间。
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公开(公告)号：CN213621531U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022292605.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种货柜及采用该货柜的货物运输车，本实用新型的货柜包括具有柜门的柜体，还包括设于所述柜体上的支撑机构，所述支撑机构被配置为以支撑所述柜体并可供所述柜体移动，且所述支撑机构具有分别于所述柜体的两相对侧可拆卸设置的支腿，以及于各侧的所述支腿底部设置的行走轮。本实用新型所述的货柜可降低配送车辆和人员的投入，而解决车辆及人员投入较大的问题，并且其亦能够使收件人的取件时间更为弹性化，而利于提升配送服务体验。
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公开(公告)号：CN213384452U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022147519.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车身骨架结构，其包括底盘及盖板，所述底盘由塑料制成，且所述底盘具有底板，以及环所述底板边缘设置的侧板，因所述底板和所述侧板的围构，于所述底盘中形成有顶部敞口的腔体，所述盖板连接于所述侧板的顶部，以构成对所述腔体敞口的遮盖，并于所述侧板上设有分别靠近所述底盘的前后端布置的两组悬架安装部。本实用新型的车身骨架结构能够有效降低自身重量，而有利于应用该车身骨架结构的车辆的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN215244784U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120716292.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移车工具，包括：支撑框架、移动机构和转动抬升机构。转动抬升机构具有第一状态和第二状态，在转动抬升机构处于第一状态时，转动抬升机构处于支撑框架的外侧，以使支撑框架靠近地面，在转动抬升机构处于第二状态时，转动抬升机构支撑在支撑框架的下方，以将支撑框架抬离地面；其中，在所述转动抬升机构处于所述第二状态时，竖直延伸且穿过所述第二转动轴的直线为第一直线，在所述转动抬升机构处于所述第一状态时，所述第一直线与水平面之间的夹角为α，35°≤α≤60°。该移车工具在切换状态以抬升无人物流车的过程中，操作人员只需使用较小的力即可完成移车工具状态的切换，以使操作更加方便、更省力。
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公开(公告)号：CN213008352U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021073381.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于独立转向车轮的传动轴组件和独立转向车轮，其中用于独立转向车轮的传动轴组件包括：第一轴段、第二轴段和连接轴套组件。所述第一轴段与转向驱动机构连接，所述第二轴段与减振器总成连接；所述连接轴套组件套设在所述第一轴段的至少一部外以及所述第二轴段的至少一部外，且所述连接轴套组件连接在所述第一轴段与所述第二轴段之间，以使所述第一轴段与所述第二轴段能够同步转动。该传动轴组件构造为分体式结构且可进行组装连接，因此，更便于独立转向车轮的组装以及损坏时的拆卸维修。
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