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公开(公告)号：CN113156910A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010015584.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括：判断单踏板模式是否激活；在单踏板模式被激活的情况下，判断是否满足减速控制条件；在满足减速控制条件的情况下，控制新能源车辆减速行驶；在控制新能源车辆减速行驶的过程中，判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件；在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下，向电机控制器发送刹停请求；在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下，向电子手刹发送驻车请求，以使新能源车辆处于驻车模式。其能够实现单踏板模式下的车辆平稳停止并驻车。
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公开(公告)号：CN109968995A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711447310.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。
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公开(公告)号：CN106301100B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510282418.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本申请公开了一中永磁同步电机的自动标定方法、系统和控制器，该方法、系统和控制器应用于永磁同步电机的控制装置中，在控制永磁同步电机以预设参数开始运转的初始操作后，经过记录电机转矩操作、计算最大转矩操作、电流值步进操作后生成包含用于控制永磁同步电机正常运转的包含与每一当前驱动电流对应的电流值、转矩数组和角度数组的三维数表，即完成对永磁同步电机的电流与转矩进行的最优匹配。由于本方法、系统和控制器能够自动完成对永磁同步电机的标定，而无需手动干涉，因此能够解决传统手动标定工作过程繁琐、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104660120B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510066291.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置，涉及汽车技术领域，能够有效降低控制电机的复杂度，提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号，反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向示波器传输Z脉冲信号，Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号；处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。
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公开(公告)号：CN118855927A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410834133.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16F15/027 , B60K1/00 , F16F9/50
Abstract: 本发明公开了一种降噪控制方法、降噪控制装置和车辆，用于车辆，车辆包括电驱系统和与电驱系统连接的悬置系统，方法包括：获取车辆的行驶速度和电驱系统的运动位移；根据行驶速度和运动位移确定悬置系统的目标刚度值。该方法可以减小电驱系统产生的结构噪声，提高用户驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112744087A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010270328.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种环境温度确定方法、电机控制器、控制系统及存储介质。本发明方法应用于电机控制器，且包括：在车辆处于高压上电状态时，获取多个针对同一电机系统的温度有效值；根据各项温度有效值确定对应的温度初始值；确定所计算的所有温度初始值中的最小值为环境初始温度；在车辆处于行驶状态且各温度初始值小于或等于各自对应阈值、电机当前温度不再上升时，计算电机当前温度和冷却液当前温度分别相对于对应温度初始值的差值；根据所计算的差值，计算针对所述环境温度的温度校核量；以及基于温度校核量和环境初始温度，计算环境当前温度。本发明无需增加环境温度传感器，即可实现对环境温度的检测，降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN106160550B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510206307.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 本发明提供了一种逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车，该方法包括：在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流，并分别判断三相电流中每相电流的极性；获取脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间；根据补偿时间和三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿，以得到补偿后的开关时间；如果补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内，则对补偿后的开关时间进行修正；根据补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。本发明的方法，解决了由于死区时间的存在使电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题，提高了电机控制器的控制效率。
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公开(公告)号：CN106301100A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510282418.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本申请公开了一中永磁同步电机的自动标定方法、系统和控制器，该方法、系统和控制器应用于永磁同步电机的控制装置中，在控制永磁同步电机以预设参数开始运转的初始操作后，经过记录电机转矩操作、计算最大转矩操作、电流值步进操作后生成包含用于控制永磁同步电机正常运转的包含与每一当前驱动电流对应的电流值、转矩数组和角度数组的三维数表，即完成对永磁同步电机的电流与转矩进行的最优匹配。由于本方法、系统和控制器能够自动完成对永磁同步电机的标定，而无需手动干涉，因此能够解决传统手动标定工作过程繁琐、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104660120A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510066291.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置，涉及汽车技术领域，能够有效降低控制电机的复杂度，提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号，反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向示波器传输Z脉冲信号，Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号；处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。
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