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公开(公告)号：CN115214573B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210417142.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种远程制动方法及系统，该方法为：启动第一远程制动模式或第二远程制动模式；在第一远程制动模式下，将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动；在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN116714674A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310797570.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109385910A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710672533.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有香味的人造革的制备方法及具有香味的人造革，该制备方法包括：浆料制备步骤，将称取的各原料混合搅拌，以分别获得表皮浆、发泡浆和粘合剂；涂布步骤，采用三道涂布线，由表皮浆、发泡浆及粘合剂和基布获得人造革半成品；印刷压花步骤，对人造革半成品进行表面印刷及压花处理，以获得人造革成品；还包括香料添加步骤，所述香料添加步骤为将具有挥发性的经稀释剂稀释后的香料投加于发泡浆的混合原料中，以获得具有香味的发泡浆；或者，所述香料添加步骤为于印刷压花步骤中，将混合有具有挥发性的香料的表面喷涂剂喷涂至人造革半成品上。本发明所述的具有香味的人造革的制备方法可使人造革挥发出香味，而可有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN119898399A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311411705.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供控制后轮转向的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆的前轮线控转向系统发生故障时，前轮线控转向系统不能控制前轮转向。因此，需要后轮介入来实现车辆转向。该方案在前轮线控转向系统失效时，确定方向盘的转向控制量；基于转向控制量、方向盘与前轮之间的目标传动比和横摆方向值，确定后轮的目标转向控制量。由于前轮转向会产生横摆，因此该方案在确定目标转向控制量时，引入横摆方向值。这可使得后轮转向与前轮转向产生同样的转向效果。还基于转向控制量和目标传动比，确定后轮转动的目标角度值。因此，该方案不仅能在前轮线控转向系统失效时，通过后轮辅助车辆实现转向需求，还达到与前轮相同的转向效果，符合车辆用户的转向习惯。
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公开(公告)号：CN119705398A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281103.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了制动系统及车辆，该系统应用于车辆技术领域，该系统包括：第一制动组件、第二制动组件和为第一制动组件和第二制动组件供电的第一供电组件，第一制动组件包括：第一制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第一制动力和第二制动力；第一制动单元与第一制动控制器相连；第二制动单元与第一制动控制器相连；第二制动组件包括：第二制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第三制动力和第四制动力；第三制动单元与第二制动控制器相连；第四制动单元与第二制动控制器相连。该系统能够实现对四轮的独立控制，其供电组件的布置形式可以有效减少电源冗余的同时，保证车辆的供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218221A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791754.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式判定方法、车辆及计算机可读存储介质，所述驾驶模式判定方法包括以下步骤：获取车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括车辆的纵向加速度、侧向加速度、车速、加速踏板标志位、制动踏板标志位、倒挡标志位、前进挡标志位、蠕行标志位和扭矩请求标志位；根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态确定所述车辆的驾驶模式。根据本发明实施例的驾驶模式判定方法，能够精准监测和判断车辆的行驶状态，进而准确确定车辆的驾驶模式，从而利于根据驾驶模式对车辆进行更合理更精准的控制，如更加合理地分配扭矩，利于优化车辆底盘控制功能及提高车身的控制性能等。
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公开(公告)号：CN118894123A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411148506.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/00 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种线控转向系统及车辆，涉及车辆控制技术，本申请通过对线控转向系统中涉及的控制器、不同功能的传感器以及传感器传输给控制器的传感器信号数据进行冗余设计，每个控制器均可以接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据，每个控制器通过对接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据进行可靠性验证，并通过可靠性验证通过的传感器信号数据进行线控转向系统中的手感模拟单元和/或转向执行机构控制，以及手感模拟单元和转向执行机构中的电机转子的绝对位置校验，不仅实现了线控转向系统的精准控制，还提高了线控转向系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115214573A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210417142.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种远程制动方法及系统，该方法为：启动第一远程制动模式或第二远程制动模式；在第一远程制动模式下，将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动；在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN119503009A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411948609.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆，车辆中转向执行器包括角度传感器、传动皮带、螺母丝杠与助力电机；角度传感器固定连接在螺母丝杠上；传动皮带连接助力电机与螺母丝杠；该方法包括：若检测到车辆的转向指令，确定转向执行器是否存在电子故障；若转向执行器不存在电子故障，获取螺母丝杠的第一位移量与第二位移量，第一位移量为通过角度传感器确定的位移量，第二位移量为通过助力电机确定的位移量；基于第一位移量与第二位移量，确定传动皮带是否出现打滑故障；若传动皮带出现打滑故障，输出故障提示信息。该方法能够提高传动皮带打滑检测的准确性，以提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119503007A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411717102.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆的方向盘保持回中且目标车辆的后轮出现异常转向的情况下，基于目标车辆的当前后轮转角与目标后轮转角之间的差值以及车辆参数，确定目标前轮转角，目标后轮转角为目标车辆的后轮在回中状态时的角度，目标前轮转角为目标车辆的前轮为补偿后轮异常转向所应转动的角度；基于目标前轮转角，确定目标补偿扭矩；控制目标车辆的前轮电机输出目标补偿扭矩，以通过调整目标车辆的前轮角度保持目标车辆处于直线行驶状态。如此，通过前轮电机输出目标补偿扭矩，可以补偿后轮异常转向所导致的轨迹偏离，从而可以保持目标车辆处于直线行驶，进而提升驾驶的安全性。
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