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公开(公告)号:CN114954431A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111006613.2
申请日:2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积;根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系,确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值;根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度,并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则,确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率;输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN114643991A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202111004551.1
申请日:2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速工况的底盘域控制方法及相关装置。该方法包括:在车辆处于高速工况时,检测车辆是否处于极限预警状态;其中,在车辆的车速大于预设车速时,确定车辆处于高速工况;极限预警状态为打滑预警状态或转向预警状态;若检测到车辆处于打滑预警状态,则控制电机的输出扭矩降低;若检测到车辆处于转向预警状态,则对车辆进行扭矩矢量控制,使车辆产生横摆力矩。本申请能够在车辆出现突发情况之前进行安全控制,提高驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN108345288B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201710050527.9
申请日:2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种CAN信号接口软件的自动生成方法、系统及车辆,该方法包括:调用Excel接口,以从CAN矩阵表中读取CAN矩阵信息;生成调用基础软件层接收的CAN报文接口函数的接收模型;生成为接收模型的输入进行赋值的赋值模型;生成CAN报文的解包模型;生成数据正确性的检查模型,以在接收模型接收到CAN报文时,根据赋值模型、解包模型以及检查模型对CAN报文进行解包和校验。本发明的CAN信号接口软件的自动生成方法可以减少RTE层接口和变量数量,减小系统栈的使用率和系统负载率,保证系统运行可靠性,另外,减轻开发人员的负担,并且能够减少出错的可能,提高程序的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号:CN115113075B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202210017712.9
申请日:2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明提供了一种电池SOC值估算方法及相关装置,该方法包括:根据电池当前的充电倍率,在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图,针对多个脉谱图中的每个脉谱图,该脉谱图对应一个恒定倍率,该脉谱图是根据电池的历史运行数据对该脉谱图对应的初始脉谱图修正得到的,该脉谱图对应的初始脉谱图是以该脉谱图对应的恒定倍率充放电得到的,针对多个脉谱图中的所有脉谱图,第一目标脉谱图所对应的恒定倍率与电池当前的充电倍率的差值绝对值最小;通过第一目标脉谱图中电压值与SOC值的映射关系,确定电池当前的电压值所对应的SOC值,作为目标SOC值。本发明能够提高SOC值的估算精度。
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公开(公告)号:CN115113075A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210017712.9
申请日:2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明提供了一种电池SOC值估算方法及相关装置,该方法包括:根据电池当前的充电倍率,在预设置的多个脉谱图中确定第一目标脉谱图,针对多个脉谱图中的每个脉谱图,该脉谱图对应一个恒定倍率,该脉谱图是根据电池的历史运行数据对该脉谱图对应的初始脉谱图修正得到的,该脉谱图对应的初始脉谱图是以该脉谱图对应的恒定倍率充放电得到的,针对多个脉谱图中的所有脉谱图,第一目标脉谱图所对应的恒定倍率与电池当前的充电倍率的差值绝对值最小;通过第一目标脉谱图中电压值与SOC值的映射关系,确定电池当前的电压值所对应的SOC值,作为目标SOC值。本发明能够提高SOC值的估算精度。
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公开(公告)号:CN114954207A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111004532.9
申请日:2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括:检测车辆是否处于夜间会车工况;若检测到车辆处于夜间会车工况,则获取驾驶员的驾驶状态;若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态,则发送第一控制信号至夜视系统,第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测,并将探测结果发送至显示屏进行显示;若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态,则基于车辆与前车的距离,采取相应的自动制动措施。本申请能够在车辆处于夜间会车工况时,根据驾驶员的不同驾驶状态,采用不同的控制策略,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN111376674A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811639814.4
申请日:2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车控制领域,提供一种车辆空调控制方法及系统,其中车辆空调控制方法包括:获取车辆空调环境信息,其中车辆空调环境信息包括驾驶室温度;根据车辆空调环境信息,判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态;当不属于空调舒适环境状态时,控制车辆空调执行第一工作模式;当属于空调舒适环境状态时,控制车辆空调执行第二工作模式,其中车辆空调在对应第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应第一工作模式下的第一空调功率上限值。由此,实现了对车内在空调舒适度和节能性之间的均衡控制,既保障了用户的舒适度体验,又能够提高车辆的节能性能,提升车辆的续航能力。
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公开(公告)号:CN108345288A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201710050527.9
申请日:2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种CAN信号接口软件的自动生成方法、系统及车辆,该方法包括:调用Excel接口,以从CAN矩阵表中读取CAN矩阵信息;生成调用基础软件层接收的CAN报文接口函数的接收模型;生成为接收模型的输入进行赋值的赋值模型;生成CAN报文的解包模型;生成数据正确性的检查模型,以在接收模型接收到CAN报文时,根据赋值模型、解包模型以及检查模型对CAN报文进行解包和校验。本发明的CAN信号接口软件的自动生成方法可以减少RTE层接口和变量数量,减小系统栈的使用率和系统负载率,保证系统运行可靠性,另外,减轻开发人员的负担,并且能够减少出错的可能,提高程序的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号:CN111376674B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN201811639814.4
申请日:2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车控制领域,提供一种车辆空调控制方法及系统,其中车辆空调控制方法包括:获取车辆空调环境信息,其中车辆空调环境信息包括驾驶室温度;根据车辆空调环境信息,判断当前车辆空调环境状态是否属于驾驶员所期望的空调舒适环境状态;当不属于空调舒适环境状态时,控制车辆空调执行第一工作模式;当属于空调舒适环境状态时,控制车辆空调执行第二工作模式,其中车辆空调在对应第二工作模式下的第二空调功率上限值小于对应第一工作模式下的第一空调功率上限值。由此,实现了对车内在空调舒适度和节能性之间的均衡控制,既保障了用户的舒适度体验,又能够提高车辆的节能性能,提升车辆的续航能力。
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公开(公告)号:CN114953883A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111006584.X
申请日:2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本申请提供一种车辆主动悬架控制方法、装置、存储介质及车辆,该方法包括:获取车辆的左悬架与对应路面的第一距地高度;获取车辆的右悬架与对应路面的第二距地高度;将第一距地高度减去第二距地高度,得到第一差值;若所述第一差值大于第一预设阈值,则增大所述左悬架的理想阻尼值,并减小所述右悬架的理想阻尼值;若所述第一差值小于第二预设阈值,则减小所述左悬架的理想阻尼值,并增大所述右悬架的理想阻尼值。通过上述方案,本申请能够根据左右悬架高度差对预调节的理想阻尼值进行调整,使车辆平顺的经过复杂路面,提高乘车舒适性。
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