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公开(公告)号：CN108340911A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710047594.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/025 , B60W50/0098 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；根据车辆的行驶状态和当前驾驶模式对车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于当前驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆的自身状态及驾驶模式，智能调整适合相应路况下的各子系统的运行状态，从而提高了车辆的舒适性和主动安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验感及驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN118457127A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663422.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：通过车载的环境感知系统，采集车辆行驶方向上的环境数据；当基于环境数据确定车辆行驶方向上存在限高路段时，确定限高路段的限制高度，限制高度为限高路段允许通过的车辆的最高高度；确定车辆最低高度，最低高度为车辆的悬架处于最低状态时车辆的高度；根据限制高度和车辆的最低高度控制车辆的悬架，以使车辆通过限高路段。通过本方案，主动调节车身高度以规避潜在的风险，从而保证车辆能够安全通过限制高度，防止了车辆及道路公共设施损坏，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114954472A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110808691.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘天培
IPC: B60W30/182
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆驾驶模式调节参数，车辆驾驶模式调节参数是基于驾驶员对车辆驾驶模式的调节操作生成的连续性参数；根据车辆驾驶模式调节参数确定车辆的多个驾驶模式分别对应的调节比例；获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与车辆状态信息对应的车辆控制参数；根据各个驾驶模式对应的车辆控制参数和调节比例对车辆进行控制。这样，根据用户输入的连续性调节参数来分别确定车辆中各个驾驶模式对应的调节比例，进而综合多种驾驶模式的控制策略一起对车辆进行控制，实现在多种驾驶模式之间无极调节的效果，驾驶员能够对车辆驾驶模式进行更细粒度的精细化控制，优化了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108791293B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN111559385A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010270732.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。本发明对各功能需求信号进行统一判断处理，进而转化为控制指令，再发送至执行机构，避免了功能层与执行机构之间的直接通讯与逻辑判断处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696830A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109720350A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108944909A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386659.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108791293A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN118651230A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410964830.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于车辆技术领域。该方法包括：对车辆前方的地面进行感知得到感知数据，基于感知数据将车辆前方的地面划分为凹凸程度不同的多个地面区域，从多个地面区域中确定凹凸程度小于预设凹凸程度的目标地面区域，并控制车辆向目标地面区域所在方向行驶。在本申请中，在车辆前方的地面凹凸不平时，可以基于车辆前方地面中不同地面区域的凹凸程度从车辆前方的地面中确定目标地面区域，使车辆行驶在目标地面区域，可以选择凹凸程度较小的地面区域作为目标地面区域，使车辆行驶在凹凸程度较小的地面区域，从而可以降低车辆行驶过程中的颠簸程度，进而可以提高车辆的舒适性。
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