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公开(公告)号：CN115918329A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733322.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。
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公开(公告)号：CN114467713B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
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公开(公告)号：CN114223360A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111670681.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，固定套固定在支撑架远离分插秧机构的一端；第一直线电机的伸缩端与固定套连接，第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机的伸缩端与第一直线电机的固定端连接，第二直线电机的固定端连接在水稻插秧机主体上，第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器固定在固定套上；定位系统安装在水稻插秧机主体上，并与光电传感器电性连接；控制器分别电性连接第一直线电机、第二直线电机和定位系统。本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降。
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公开(公告)号：CN119190438A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411633066.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B60F5/02 , B64U50/19 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种空陆两栖喷药无人机，其包括：机体，机体由一端至另一端分别对应为机头、机身和机尾，机身上有拆卸连接药箱及能源包；机身连杆有多组且分别转动连接在机身靠近机头和机尾的两侧；行走轮机构有多个且一一对应安装在机身连杆远离机身的一端；螺旋桨组件包括无刷电机和螺旋桨叶，无刷电机固定在行走轮的中心，螺旋桨叶与无刷电机的输出端固连；喷药台布置在机身的两侧，喷药台上转动连接有喷洒头，喷洒头与药箱管路连接；控制系统分别与能源包、连杆电机、伺服电机、无刷电机及水泵电信号连接，控制系统中设有控制无人机飞行的飞控模块和执行喷药作业的作业控制模块，本发明作业高效，功能多样，可适应丘陵山地等环境作业。
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公开(公告)号：CN115669965A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211084692.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种烘干过滤装置。该烘干过滤装置包括：箱体，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的内壁具有夹层，夹层的内壁上设置有多个第一出风孔，下箱体包括第一出风道和第二出风道；供热元件，供热元件具有出风口，出风口与第一出风道、第二出风道均连通，供热元件能够产生热气，一部分热气通过出风口流入第一出风道，然后从第一出风道流入夹层，并通过多个第一出风孔流入内腔，另一部分热气通过出风口流入第二出风道，再通过第二出风道流入内腔。本发明的技术方案的烘干过滤装置能够解决现有花椒生产设备的空气流动性较差，导致烘干效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115039566A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210793766.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种牵引式茎瘤芥收割机，包括壳体、牵引连接部、打顶机构、切割装置以及行走架，所述牵引部设置于壳体前端连接用于拖动壳体的拖拉机；所述打顶机构由驱动部驱动打顶部转动进行打顶；所述切割装置设于壳体后端，切割装置包括茎瘤芥切割机构以及步进电机和丝杠，所述茎瘤芥切割机构与步进电机和丝杠传动连接，工作时可水平移动，本发明打顶部可以有效的对茎瘤芥顶部的大叶进行打顶便于后续的切割，且可移动的茎瘤芥切割机构可以保证均匀收割。
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公开(公告)号：CN114467713A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
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公开(公告)号：CN218854796U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223387299.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及花椒加工设备技术领域，尤其涉及一种花椒籽皮分离装置，其技术方案包括：定位架，所述定位架底端开口并焊接安装有排料槽，所述定位架正面固定安装有振动电机本体，所述定位架下表面外侧固定安装有支撑架，所述定位架内活动插装有筛架本体，所述筛架本体横截面采用圆形结构设计，所述筛架本体外壁与定位架内壁不接触，所述筛架本体内壁呈环形阵列固定安装有胶棒本体，所述胶棒本体下方的筛架本体内部固定安装有筛网本体，所述筛架本体外壁顶部开槽并嵌入安装有齿槽。本实用新型解决了烘干后的花椒未能实现籽皮分离进而导致花椒籽皮筛分不便的问题。
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公开(公告)号：CN218659079U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221948555.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人，包括蝎身上板，所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板，所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板，所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘，所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘，所述大圆盘的顶端安装有第一圆环，所述小圆盘的外表面安装有第二圆环，该机器人采用MyRio作为核心控制器，通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后，对目标路径进行自动规划，控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄，通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制，从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持，从而移取部分障碍物。
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公开(公告)号：CN220986723U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322652362.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于果树采摘领域，尤其是一种机械手爪式智能果树采摘小车，针对现有的果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部固定安装有收集箱，收集箱的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆，本实用新型能够在使用过程中，便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而避免采摘过程中容易导致果实的表皮破损，提高果实的质量和品质，结构简单，使用方便。
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