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公开(公告)号：CN101629820B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910164549.3
申请日：2009-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G01S7/4802 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明涉及道路边缘检测。提供一种使用基于光的传感系统来检测道路部分中道路侧边缘的方法。输入测距数据使用基于光的传感系统来获得。根据获得的输入测距数据产生基于海拔的道路部分。所述基于海拔的道路部分通过滤波技术进行处理以识别道路部分候选区域且通过模式识别技术进行处理以确定候选区域是否是道路部分。输入测距数据也投影到地平面上以进行进一步确认。识别投影的点的线表征。候选区域的线表征在俯视图中与简单道路/道路边缘模型进行比较，以确定候选区域是否是带有边缘的道路部分。提出的方法对于在获得的测距数据中同时检测道路和道路侧边缘提供快速处理速度和可靠检测性能。
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公开(公告)号：CN101241188A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810085660.9
申请日：2008-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G08G1/096741 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 提供一种用于车辆的防撞系统，以及一种修改该系统的第一预警评价算法的方法，用以降低由高架桥产生的错误警报，并保持足够的预警距离，其中该系统包括：至少一个传感器，其可操作为检测目标位置；定位器装置，其可操作为确定车辆当前位置坐标；地图数据库，其提供车辆前方多个高架桥位置；以及电子控制单元，其可操作为如果检测的目标位置通常与高架桥位置相匹配，则执行第二算法，并且在优选的实施例中，如果检测的位置与高架桥位置不相匹配，则执行第三算法，以使得第三算法可在比第二算法更短的周期中执行，并且第二算法可在比第一算法更短的周期中执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101630412B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910139960.5
申请日：2009-07-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及基于相机的车道标志检测。提供了一种使用图像装置检测车辆道路中车道标志的方法。使用所述图像装置捕获道路输入数据。向所述道路输入数据应用亮度标准化。所述方法检测所述标准化数据中几个主要方向中的道路车道标志。在每个主要方向中，将所述标准化的输入数据与定向边缘检测滤波器作卷积，以产生定向边缘基滤波器响应。将所述标准化的输入数据与定向线检测滤波器作卷积，以产生定向线基滤波器响应。响应于每个主要方向中的所述边缘基滤波器响应和所述线基滤波器响应来选择候选车道标志。向所述候选车道标志应用变换技术，以识别各主要方向的车道标志。
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公开(公告)号：CN101297178B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200680040128.4
申请日：2006-07-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/3697 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 适于用在具有驾驶员(14)的车辆(12)中的导航系统(10)，所述系统包括表示当前车辆路径的地图数据库(16)，被通信地耦合到数据库(16)的定位器设备(20)，所述定位器设备(20)被配置为确定车辆(12)的位置并将该位置与数据库(16)中的定位点相关联。系统(10)进一步包括改进的指示器(34)，其被配置为将即将发生的情况预先传达给驾驶员(14)，确定依赖于时间的可变情况，将车辆(12)的当前情况与即将发生的情况相比较，并将不符合的比较警示给驾驶员(14)。系统(10)被进一步配置为，从驾驶员(14)和车辆(12)接收偏好，从而表现出可修改的操作模式。
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公开(公告)号：CN101341374B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200680040231.9
申请日：2006-07-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697
Abstract: 帮助司机商议路线的方法，通过如下步骤：从地图数据库中识别拐弯(12)；为拐弯计算估计的可商议速度(14)；为司机建议即将发生的拐弯(16)；如果司机试图以大于所估计的可商议速度的速度商议拐弯，则警告司机(18)；控制车辆(10)以便试图安全地商议拐弯(20)。当拐弯被提前而不是实时地识别出来时，拐弯的识别和可能的一个或更多拐弯特性以及所估计的可商议速度可被存储，以供接下来访问和使用(22)。并且，建议、警告和控制方式可以基于预先建立或确定的情况而被改变(24)。另外，可以确定关于车辆进入和退出拐弯的实际车辆状态(26)。
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公开(公告)号：CN101799992A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010113351.5
申请日：2010-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W40/02 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G01S5/0072 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及组合的车辆到车辆通信和目标检测感测，具体而言提供一种用于监测相对于本车的远程车辆的车辆察觉系统。所述车辆察觉系统包括：至少一个目标感测装置和车辆到车辆通信装置。设置数据收集模块，以便获得传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图。融合模块合并所述传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图，以便产生累积的目标数据地图。跟踪模块估计远程车辆对于本车的相对位置。
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公开(公告)号：CN101004351A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710084198.6
申请日：2007-01-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 一种地图辅助的基于视觉的车道感测方法。所述方法接收对应于道路上车辆当前地理位置的地图信息。地图信息包括道路上的车道数量。接收有关道路上车辆越过的车道数量的信息。基于地图信息和道路上车辆越过的车道数量确定车辆当前占据道路上的哪个车道。
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