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公开(公告)号：CN101846747A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010145474.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
Abstract: 本发明涉及用于精确相对定位的GPS测量值的最佳编码。编码车辆卫星通信系统中的GPS测量值的系统。系统包括独立位置及速度估计器，其从在第一时间接收的GPS测量值和先前时间的本征状态矢量的预测值来产生估计本征状态矢量。系统还包括观测预测模型，其从估计本征状态矢量计算观测预测值。系统还包括第一差分器和第一Huffman编码器，第一差分器提供观测预测值和GPS测量值之间的差，第一Huffman编码器从所述差提供编码输出。系统还包括状态预测模型和第二差分器，状态预测模型提供预测本征状态矢量，第二差分器提供估计本征状态矢量和预测本征状态矢量之间的差。第二Huffman编码器编码来自于第二差分器的差。
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公开(公告)号：CN101320089A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810108270.9
申请日：2008-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: B60W40/107 , B60W40/105 , B60W2050/0033 , B60W2420/52 , G01S13/60 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S2013/9353
Abstract: 用于车辆动力估计的雷达、激光雷达和摄像机增强的方法。一种使用静态物体来估计包括车辆位置和速度的车辆动力的系统。该系统包括物体传感器，该物体传感器提供静态物体的物体信号。该系统还包括车载传感器，该车载传感器提供表示车辆运动的信号。该系统还包括关联性处理器，该关联性处理器接收物体信号，并且通过多个数据帧提供物体追踪。该系统还包括纵向状态估计处理器，该纵向状态估计处理器接收物体信号和传感器信号，并且提供车辆速度在正向的校正。该系统还包括横向状态估计处理器，该横向状态估计处理器接收物体信号和传感器信号，并且提供车辆速度在横向的校正。
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公开(公告)号：CN101793528B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010105461.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
IPC: B60W40/076 , B60W40/072
CPC classification number: B60W40/072 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法。一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。
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公开(公告)号：CN101327796B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810108263.9
申请日：2008-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 用于避免后路口交通碰撞的方法和设备。一种后路口交通碰撞避免系统，该系统在出现来自路口交通的碰撞威胁时提供某个动作，例如驾驶员警告或自动制动。该系统包括用于检测路口交通中的物体的物体检测传感器，和用于检测车辆转弯的车辆传感器。控制器使用来自物体检测传感器和车辆传感器的信号以基于车辆转弯来确定和识别可能妨碍对象车辆的物体轨迹。
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公开(公告)号：CN101793528A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010105461.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: B60W40/072 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法。一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101846735B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010143166.0
申请日：2010-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: G01S5/0289 , G01S5/0072 , G01S19/51
Abstract: 本发明涉及用于在多个车辆中进行精确相对定位的方法和设备。使用GPS信息来确定多个车辆相对于主车辆的位置和速度的系统和方法。所述方法包括建立在每个车辆和主车辆之间限定加权基线的车辆和每个其它车辆的图表，其中，所述加权基线限定车辆之间的几何精度因子。所述方法然后使用所述加权基线基于最低几何精度因子来确定在主车辆和每个其它车辆之间的最佳基线。所述方法然后使用所述最佳基线来计算所有车辆和主车辆之间的相对位置和速度。
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公开(公告)号：CN101846735A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010143166.0
申请日：2010-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: G01S5/0289 , G01S5/0072 , G01S19/51
Abstract: 本发明涉及用于在多个车辆中进行精确相对定位的方法和设备。使用GPS信息来确定多个车辆相对于主车辆的位置和速度的系统和方法。所述方法包括建立在每个车辆和主车辆之间限定加权基线的车辆和每个其它车辆的图表，其中，所述加权基线限定车辆之间的几何精度因子。所述方法然后使用所述加权基线基于最低几何精度因子来确定在主车辆和每个其它车辆之间的最佳基线。所述方法然后使用所述最佳基线来计算所有车辆和主车辆之间的相对位置和速度。
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公开(公告)号：CN101799992A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010113351.5
申请日：2010-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W40/02 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G01S5/0072 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及组合的车辆到车辆通信和目标检测感测，具体而言提供一种用于监测相对于本车的远程车辆的车辆察觉系统。所述车辆察觉系统包括：至少一个目标感测装置和车辆到车辆通信装置。设置数据收集模块，以便获得传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图。融合模块合并所述传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图，以便产生累积的目标数据地图。跟踪模块估计远程车辆对于本车的相对位置。
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公开(公告)号：CN101846747B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010145474.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： S·曾
Abstract: 本发明涉及用于精确相对定位的GPS测量值的最佳编码。编码车辆卫星通信系统中的GPS测量值的系统。系统包括独立位置及速度估计器，其从在第一时间接收的GPS测量值和先前时间的本征状态矢量的预测值来产生估计本征状态矢量。系统还包括观测预测模型，其从估计本征状态矢量计算观测预测值。系统还包括第一差分器和第一Huffman编码器，第一差分器提供观测预测值和GPS测量值之间的差，第一Huffman编码器从所述差提供编码输出。系统还包括状态预测模型和第二差分器，状态预测模型提供预测本征状态矢量，第二差分器提供估计本征状态矢量和预测本征状态矢量之间的差。第二Huffman编码器编码来自于第二差分器的差。
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公开(公告)号：CN101799992B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010113351.5
申请日：2010-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W40/02 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G01S5/0072 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及组合的车辆到车辆通信和目标检测感测，具体而言提供一种用于监测相对于本车的远程车辆的车辆察觉系统。所述车辆察觉系统包括：至少一个目标感测装置和车辆到车辆通信装置。设置数据收集模块，以便获得传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图。融合模块合并所述传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图，以便产生累积的目标数据地图。跟踪模块估计远程车辆对于本车的相对位置。
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