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公开(公告)号：CN101512477B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200680035081.2
申请日：2006-06-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60T8/1755 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60L2220/46 , B60L2260/28 , B60T2270/303 , B60T2270/613 , B60W30/045 , B60W2520/14
Abstract: 描述了一种方法和系统，其对于装备有单独的车轮电机、转向系统和横摆角检测的车辆提供了协同的转矩控制和转速控制，以便基于操作者输入和车辆操作对于车辆达到期望的横摆力矩。这包括基于指令的转向角和检测的横摆角速度确定指令的转向角和横摆角速度误差。计算期望的车轮电机横摆力矩。基于所期望的车轮电机横摆力矩为内和外电动车轮计算第一和第二转矩。基于指令的转向角为内和外电动车轮计算第一和第二理想轮转速。基于横摆角速度误差、第一和第二转矩、以及第一和第二理想轮转速计算在每个内电动车轮和每个外电动车轮处的转矩和转速。
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公开(公告)号：CN101963509A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910246823.1
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/00 , B60W2420/42 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及通过地形变化分析来检测畅通路径的方法。一种检测车辆行驶的畅通路径的方法，其中，检测包括多种分析的融合，该方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像内的行驶畅通路径；利用地形变化分析来分析车辆前方的区域，以确定车辆能够行驶的平坦表面；将行驶畅通路径以及所确定的平坦表面进行组合，以描述更优的行驶畅通路径；以及利用更优的行驶畅通路径对车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN101950953A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010261402.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及用于SMA装置的过负荷保护方法。一种用于检测通电线性致动器机械过负荷状态以防止向该线性致动器发出启动信号的方法，该启动信号可能使该线性致动器出现机械过负荷，包括：监测与该线性致动器相关的可动部件的反馈变化，包括监测该可动部件的当前反馈信号，监测该可动部件的前次反馈信号，比较该当前反馈信号和前次反馈信号并基于该比较确定该反馈变化。比较该反馈变化和反馈变化阈值。监测与用于控制该线性致动器的启动信号相关的输入信号，并比较该输入信号和输入信号阈值。在该反馈变化小于该反馈变化阈值且该输入信号大于该输入信号阈值时，检测到电过负荷状态。
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公开(公告)号：CN101097172A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710126290.4
申请日：2007-06-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G01M15/04
CPC classification number: G01M15/11
Abstract: 本发明公开了一种用于具有曲轴的发动机的不平整道路检测系统，该不平整道路检测系统包括控制模块和比较模块。该控制模块接收曲轴速度信号并且确定曲轴转动时间和曲轴加速度和冲击度。曲轴转动时间是基于所述曲轴速度信号。曲轴加速度和曲轴冲击度是基于所述曲轴转动时间。控制模块基于所述曲轴加速度和冲击度检测曲轴扰动，并且对多个曲轴扰动计数。比较模块基于曲轴扰动确定离散度值和不对称值，并且基于第一和第二比较判断是否存在不平整道路情况。第一比较是在离散度值与第一预定阈值之间。第二比较是在不对称值与第二预定阈值之间。
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公开(公告)号：CN101929867B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200910246855.1
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W2420/42 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及使用道路模型的畅通路径检测。用于检测车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与描述道路几何形状的道路几何形状数据的融合，该方法包括：监测来自车辆上的摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像中的行驶畅通路径；监测道路几何形状数据；分析道路几何形状数据，以确定道路几何形状数据对畅通路径的影响；基于道路几何形状数据的分析来修正畅通路径；以及在车辆导航中使用修正后的畅通路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101963509B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910246823.1
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/00 , B60W2420/42 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及通过地形变化分析来检测畅通路径的方法。一种检测车辆行驶的畅通路径的方法，其中，检测包括多种分析的融合，该方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像内的行驶畅通路径；利用地形变化分析来分析车辆前方的区域，以确定车辆能够行驶的平坦表面；将行驶畅通路径以及所确定的平坦表面进行组合，以描述更优的行驶畅通路径；以及利用更优的行驶畅通路径对车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN101900566B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200910207285.5
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/6211 , G06K9/00798 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及基于像素的纹理丰富畅通路径检测。一种使用对由位于车辆上的照相机装置产生的多个图像的分析来检测车辆行驶的畅通路径的方法，包括：监测所述图像，其中，每个图像包括多个像素；从当前图像中的多个像素来辨识兴趣点集合；通过对应性匹配来寻找先前图像中的对应点；对兴趣点匹配对进行滤波以选择优先匹配对集合；基于所述优先匹配对集合来产生视图中特征的三维映射图；基于所映射的特征来确定畅通路径；和使用所述畅通路径来操作车辆。
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公开(公告)号：CN102017022A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980116301.8
申请日：2009-03-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 , 密执安大学评议会
Inventor： N·D·曼凯姆 , J·A·肖 , B·里德伦 , A·L·布朗 , X·高 , P·W·亚历山大 , J·H·阿斯 , N·L·约翰逊 , K·A·斯特罗姆 , S·M·奈克 , C·S·纳穆杜里 , R·斯蒂芬森 , W·R·罗杰斯 , J·C·乌利尼 , C·P·亨利 , P·E·克拉杰夫斯基 , R·布拉马约苏拉
CPC classification number: D07B5/00 , D07B1/0673 , D07B2201/2009 , D07B2205/3085 , Y10T428/249922 , D07B2801/10
Abstract: 一种适于用作致动器、自适应结构性构件或阻尼器的缆线，该缆线包括多条在纵向互相接合并协同地起作用的形状记忆合金线丝。
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公开(公告)号：CN101950350A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910258423.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/4652 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及使用分级方法的畅通路径检测。一种使用摄像机产生的图像检测车辆行驶的畅通路径的方法，该方法包括：监测图像；以及应用图像的基于补片的第一分析，该第一分析包括将图像分成多个补片以及分析每个补片以确定基于补片的第一分析的每个补片的第一畅通路径信心几率。具有大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的每个补片被定义为畅通路径补片。在具有不大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的部分补片上应用第二分析以确定第二分析的每个补片的第二畅通路径信心几率。具有大于第二阈值信心几率的第二畅通路径信心几率的第二分析的每个补片被定义为畅通路径补片。基于畅通路径补片识别车辆行驶的畅通路径。
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公开(公告)号：CN101934708A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010214187.7
申请日：2010-06-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 , 合金力学公司
Inventor： P·W·亚历山大 , X·高 , A·L·布劳恩 , M·A·沃斯 , D·L·帕特森 , L·郝 , C·S·纳穆杜里 , J·H·布朗 , A·佐尔诺 , J·N·欧文斯 , A·米勒曼 , K·B·罗伯 , S·戈帕拉克里什南 , S·M·奈克
IPC: B60J5/00
CPC classification number: B60J9/04 , B60H1/00735 , B60H1/241 , B60H1/249
Abstract: 本发明涉及形状记忆合金主动舱门通气。一种通气组件布置在车辆的内部空间内，用于打开和关闭车辆的内部空间和外部之间的流体连通。所述通气组件包括：限定多个开口的壳体；和多个叶片，布置在所述多个开口中。致动器机构将所述多个叶片在所述打开位置和所述关闭位置之间移动；并包括在打开位置和关闭位置之间致动叶片的形状记忆合金(SMA)部件。当车辆的舱门打开时SMA部件被致动以将叶片移动到打开位置中，并由此打开内部空间和外部之间的流体连通，以减轻在舱门的关闭期间引起的过度空气压力增加。
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