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公开(公告)号:CN104908741A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510086806.1
申请日:2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 蒂莫西·D·兹维基
Abstract: 从各自的数据源收集第一和第二组数据。第一和第二组数据的每一个均提供用于分别从第一和第二类别的自主车辆操作中选择出来的决定。作出采取从第一类别的自主车辆操作中选择出来的自主行动的决定。使用来自分别与第一和第二类别的自主车辆操作相关的第一和第二组数据的每一个中的数据来确定自主行动。
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公开(公告)号:CN104843001A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510079208.1
申请日:2015-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 马特·Y·鲁普 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 蒂莫西·D·兹维基 , 勒瓦瑟·特里斯 , 理查德·李·斯蒂芬森
CPC classification number: B60W40/06 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W30/14 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/008
Abstract: 一种密集车辆环境中的自主控制。本发明提供了一种第一车辆中的计算机,其被编程为从第一车辆中的至少一个传感器接收第一套数据,且从至少一辆第二车辆接收第二套数据。该第二套数据来自至少一辆第二车辆中的至少一个传感器。将该计算机进一步编程为使用第一套数据和第二套数据两者分辨正被第一车辆横穿的道路的至少一个特征。
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公开(公告)号:CN104842897A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510071262.1
申请日:2015-02-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 蒂莫西·D·兹维基
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G08G1/096708 , B60W2050/0077 , B60W2050/0079 , G08G1/091 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/096783
Abstract: 一种车辆,包括配置为检测道路状况并且输出代表道路状况的至少一种道路状况信号的自主驾驶传感器、配置为根据至少一种道路状况信号而控制车辆的自主模式控制器以及配置为播放道路状况信号的通信模块。
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公开(公告)号:CN104773131A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201410658684.4
申请日:2014-11-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 马诺哈普拉萨德·K·拉奥 , 乐嘉良 , S·I·法鲁克 , 勒瓦瑟·特里斯
IPC: B60R21/34
CPC classification number: B60R21/38
Abstract: 一种示例性车辆前端结构,可以包括可在展开位置和非展开位置之间移动的能量吸收结构。该结构可以进一步包括驱动器系统,其将能量吸收结构从展开位置移动到非展开位置。处于展开位置的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第一距离,处于非展开结构的能量吸收结构与发动机支承结构隔开第二距离,第一距离大于第二距离。
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公开(公告)号:CN104512356A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410522249.9
申请日:2014-09-30
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W40/12 , B60W50/045 , B60W2050/0095 , B60W2530/145 , B60W2530/18 , B60W50/02 , B60W50/04
Abstract: 一种车辆系统,其包括配置成当在自主模式下操作时控制至少一个车辆子系统的自主模式控制器,以及处理装置,处理装置配置成监控车辆状态、将车辆状态与由保养计划表限定的参数相比较并且当车辆状态超过参数时并且直到重新设定车辆状态之前禁用自主模式。一种方法,其包括当车辆在自主模式下操作时监控车辆状态、将车辆状态与由保养计划表限定的参数相比较,以及当车辆状态超过参数时并且直到重新设定车辆状态之前,禁用自主模式。
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公开(公告)号:CN108454552A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810140514.5
申请日:2018-02-11
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 一种车辆包括:(a)可旋转的车门,包括配置成阻止车门的打开的车门挡块总成、可旋转的手柄、设置为使手柄振动的触觉反馈总成;(b)配置成同时启动车门挡块和触觉反馈总成的处理器。触觉反馈总成设置在可旋转手柄内。处理器被配置为:计算碰撞时间,并且以基于碰撞时间的水平运行触觉反馈总成。
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公开(公告)号:CN107856621A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710831303.1
申请日:2017-09-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 勒瓦瑟·特里斯 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60W30/182 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W50/082 , B60W2550/12 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G05D1/021 , B60R16/0231
Abstract: 控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器被编程为启动第一自主模式以控制转向器,以及推进器和制动器二者中的至少一个。处理器被进一步编程为在第一自主模式下,忽略来自乘客的执行干扰乘客看到车辆的行驶区域和向车辆提供输入之一的能力的动作的命令。
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公开(公告)号:CN107526311A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710431224.1
申请日:2017-06-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 莎拉·阿瓦德·亚科 , 凯尔·理查德·波斯特 , 勒瓦瑟·特里斯
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/08 , B60W50/00 , B60W2550/10 , G01C21/34 , G01C21/3407 , G05D1/021 , G05D2201/0212 , G06Q10/083 , G06Q50/28 , G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 一种车辆系统,包括至少一个自主驾驶传感器,自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器,自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作。
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公开(公告)号:CN104925014A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510112981.3
申请日:2015-03-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 布赖恩·罗伯特·施帕恩 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 蒂莫西·D·兹维基
IPC: B60R21/013 , B60R21/015
Abstract: 一种车辆,其拥有含至少两个约束装置的约束系统。传感器检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体相对于车辆的相对位置的信号。处理装置至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号来抑制至少一个约束装置的展开。
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公开(公告)号:CN104724124A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201410791204.1
申请日:2014-12-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 马特·Y·鲁普 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 安德鲁·瓦尔迪斯 , 蒂莫西·D·兹维基
IPC: B60W40/09
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/12 , B60W2050/0089 , B60W2540/28 , B60W40/09 , B60W2540/00
Abstract: 一种交通工具,包括至少一个自主驾驶传感器,其被配置为当交通工具正以自主模式运行时监测至少一个状态。一种处理装置被配置为当交通工具正以自主模式运行时控制至少一个交通工具子系统。该处理装置被配置为按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。
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