公开(公告)号：CN107526311B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201710431224.1

申请日：2017-06-08

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 莎拉·阿瓦德·亚科 ,  凯尔·理查德·波斯特 ,  勒瓦瑟·特里斯

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种车辆系统，包括至少一个自主驾驶传感器，自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器，自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作。

公开(公告)号：CN105270414B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201510381420.3

申请日：2015-07-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托拜厄斯·约翰·帕雷特 ,  杰弗里·艾伦·多林 ,  安东尼·大卫·查基里斯 ,  凯尔·理查德·波斯特

IPC: B60W50/08

Abstract: 一种车辆系统包括用户界面装置以及自主模块控制器。该用户界面装置接收代表驾驶模式选择的用户输入。自主模式控制器命令一个或多个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性来运转。特性的示例能够包括车辆加速或减速的激进程度、车辆与前方车辆的最小距离或车辆改变车道的频繁程度以及其他。

公开(公告)号：CN105270414A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510381420.3

申请日：2015-07-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托拜厄斯·约翰·帕雷特 ,  杰弗里·艾伦·多林 ,  安东尼·大卫·查基里斯 ,  凯尔·理查德·波斯特

IPC: B60W50/08

Abstract: 一种车辆系统包括用户界面装置以及自主模块控制器。该用户界面装置接收代表驾驶模式选择的用户输入。自主模式控制器命令一个或多个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性来运转。特性的示例能够包括车辆加速或减速的激进程度、车辆与前方车辆的最小距离或车辆改变车道的频繁程度以及其他。

公开(公告)号：CN107526311A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710431224.1

申请日：2017-06-08

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 莎拉·阿瓦德·亚科 ,  凯尔·理查德·波斯特 ,  勒瓦瑟·特里斯

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W30/08 ,  B60W50/00 ,  B60W2550/10 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3407 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0212 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/28 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 一种车辆系统，包括至少一个自主驾驶传感器，自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器，自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作。