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公开(公告)号：CN108340913B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810042426.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 刘南君 , 邓堃 , 骆望东 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
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公开(公告)号：CN112590779A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011074229.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 克里斯托弗·庞蒂萨科斯 , 刘宇豪 , 史蒂文·J·斯瓦博夫斯基 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
Abstract: 本公开提供了“增强的碰撞缓解”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：基于在主车辆开始转弯时多个目标的相应运动来将所述目标中的每一个分配给一个类别，针对与所述类别相关联的每个目标确定距离阈值，并且对距离所述主车辆的相应距离低于距离阈值且相应碰撞时间低于时间阈值的所述多个目标中的每一个执行威胁评估。
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公开(公告)号：CN106240565A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610407395.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 帕特里克·皮亚斯托斯基
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W2550/30 , G07C5/008 , G07C5/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125
Abstract: 识别主车辆和目标车辆的相交。收集关于目标车辆的数据。产生周围环境的三维地图。至少部分地基于地图确定驾驶员意图可能性。至少部分地基于驾驶员意图可能性确定威胁估算。至少部分地基于威胁估算激活多个安全系统中的至少一个。
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公开(公告)号：CN105270413A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510293001.4
申请日：2015-06-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 拉吉特·乔瑞 , 安德鲁·布朗 , 斯科特·J·劳弗 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 谢恩·埃尔沃特 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 托拜厄斯·约翰·帕雷特 , 约翰·A·洛克伍德
IPC: B60W50/029
Abstract: 一种车辆子系统控制器，其配置为接收第一消息和第二消息，其中第一消息至少包括用于控制器的命令，并且第二消息至少包括控制器所要实现的目标值。可以检测关于第一消息的故障，以及可以局部地确定子系统控制器中的对子系统的调整从而实现目标值。
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公开(公告)号：CN104925014A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510112981.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 布赖恩·罗伯特·施帕恩 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 蒂莫西·D·兹维基
IPC: B60R21/013 , B60R21/015
Abstract: 一种车辆，其拥有含至少两个约束装置的约束系统。传感器检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体相对于车辆的相对位置的信号。处理装置至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号来抑制至少一个约束装置的展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104724124A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410791204.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 马特·Y·鲁普 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 安德鲁·瓦尔迪斯 , 蒂莫西·D·兹维基
IPC: B60W40/09
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/12 , B60W2050/0089 , B60W2540/28 , B60W40/09 , B60W2540/00
Abstract: 一种交通工具，包括至少一个自主驾驶传感器，其被配置为当交通工具正以自主模式运行时监测至少一个状态。一种处理装置被配置为当交通工具正以自主模式运行时控制至少一个交通工具子系统。该处理装置被配置为按照驾驶员偏好控制至少一个交通工具子系统。
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公开(公告)号：CN104423021A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410407679.6
申请日：2014-08-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 乐嘉良 , 马诺哈普拉萨德·K·拉奥 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
CPC classification number: G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/605 , G02B13/009 , G02B15/161 , G03B3/10 , G03B5/00 , G03B13/36 , G03B2205/0046 , G08G1/166 , H04N5/2254 , H04N5/23238 , G02B15/14 , H04N5/23212
Abstract: 改进的基于视觉的系统生成对应于基于车辆速度的不同观察区域的物体检测。在较低的车辆速度下该系统覆盖较宽的视野和近区，而在较高的车辆速度下该系统覆盖标准的或更窄的视野和远区。该系统包括带有可移动透镜、图像传感器和图像变换器的透镜包(lens package)。可移动透镜在代表广角视角的第一位置和代表标准角视角的第二位置之间是可移动的。这些视角的每一个生成图像，使得广角视角生成广角图像，标准角视角生成标准角图像。广角视角与车辆的被动安全系统相关联而标准角视角与车辆的主动安全系统相关联。
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公开(公告)号：CN116803784A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310775555.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马特·Y·鲁普 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 蒂莫西·D·兹维基 , 勒瓦瑟·特里斯 , 理查德·李·斯蒂芬森
Abstract: 本发明提供了一种第一车辆中的计算机，其被程序设置为从第一车辆中的至少一个传感器接收第一套数据，且从至少一辆第二车辆接收第二套数据。该第二套数据来自至少一辆第二车辆中的至少一个传感器。将该计算机进一步程序设置为使用第一套数据和第二套数据两者以分辨正被第一车辆横穿的道路的至少一个特征。
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公开(公告)号：CN107792067B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710758119.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 刘南君 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒂莫西·德罗塔尔 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时，将目标车辆指定为碰撞风险。
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公开(公告)号：CN107444400B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710376188.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 阿赫桑·卡马尔 , 莎拉·阿瓦德·亚科
Abstract: 识别多个目标。预测每个目标的路径。至少部分地基于预测的路径来确定每个目标的威胁数。威胁数表示各个目标和主车辆之间的碰撞概率。基于威胁数来致动主车辆中的一个或多个车辆子系统。
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