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公开(公告)号：CN108340913B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810042426.1
申请日：2018-01-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 刘南君 , 邓堃 , 骆望东 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
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公开(公告)号：CN107792067B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710758119.9
申请日：2017-08-29
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 刘南君 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒂莫西·德罗塔尔 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
摘要： 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时，将目标车辆指定为碰撞风险。
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公开(公告)号：CN108340913A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810042426.1
申请日：2018-01-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 刘南君 , 邓堃 , 骆望东 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
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公开(公告)号：CN108297863B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810028855.3
申请日：2018-01-12
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 骆望东 , 刘南君 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/10
摘要： 基于每个目标的方位角和距主车辆的距离来确定多个目标中的每个的潜在碰撞的各自的置信水平。确定目标在其各自的置信水平高于阈值时的每个该目标威胁数。基于威胁数来使车辆部件致动。
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公开(公告)号：CN107792079B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201710758086.8
申请日：2017-08-29
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 邓堃 , 骆望东 , 刘南君 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/095
摘要： 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器编程为基于目标车辆的当前位置和速度以及未来时间来计算预测位置的置信区间的误差界限，该预测位置为在未来时间的目标车辆横向相对于主车辆在当前时间的当前位置和取向的位置。
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公开(公告)号：CN114506326A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210018309.8
申请日：2015-05-04
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 道格拉斯·斯科特·罗德 , 谢恩·埃尔沃特 , 刘南君 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/22 , B60W40/068
摘要： 本发明涉及通过行车历史的道路粗糙度预瞄。一种车辆，包括配置为检测第一道路特征的传感器，可调节的悬架系统，以及处理设备。处理设备配置为，基于第一道路特征，使用行车历史地图确定车辆的位置和应用悬架设置到悬架系统。悬架设置与通过行车历史地图确定的第二道路特征相关联，其与第一道路特征处于不同的位置。
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公开(公告)号：CN110091867A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910083210.4
申请日：2019-01-28
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 邓堃 , 刘南君 , 姜方军 , 盖理·宋 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60T7/12
摘要： 本公开提供了“碰撞避免和减轻”。一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，以基于主车辆的角加速度来确定多个目标中的每一个的相应的威胁数，以及基于所述威胁数来致动所述主车辆中的部件。
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公开(公告)号：CN108327716A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810031443.5
申请日：2018-01-12
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 邓堃 , 刘南君 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本公开基于所确定的碰撞时间、相对横向距离、和相对纵向距离来确定目标和主车辆之间的距离偏移值。基于距离偏移值和距离阈值来确定威胁估计值。基于威胁估计值来致动主车辆的部件。
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公开(公告)号：CN108327716B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810031443.5
申请日：2018-01-12
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 邓堃 , 刘南君 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本公开基于所确定的碰撞时间、相对横向距离、和相对纵向距离来确定目标和主车辆之间的距离偏移值。基于距离偏移值和距离阈值来确定威胁估计值。基于威胁估计值来致动主车辆的部件。
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公开(公告)号：CN107792079A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710758086.8
申请日：2017-08-29
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 邓堃 , 骆望东 , 刘南君 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/095
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2420/52 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2600/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2900/00 , B62D15/025 , G05D1/0088 , G08G1/166 , B60W30/095 , B60W2550/302 , B60W2550/306
摘要： 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器编程为基于目标车辆的当前位置和速度以及未来时间来计算预测位置的置信区间的误差界限，该预测位置为在未来时间的目标车辆横向相对于主车辆在当前时间的当前位置和取向的位置。
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