用于自主车辆的自动停止和/或驻车的系统和方法

    公开(公告)号:CN111348032A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201911309910.7

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本公开提供了“用于自主车辆的自动停止和/或驻车的系统和方法”。本文提供了用于自主车辆的自动驻车的设备和方法。一种示例方法包括:在去往目的地的行程期间,由自主车辆的自动驾驶系统接收靠边停车请求;由所述自动驾驶系统发起靠边停车序列,所述靠边停车序列包括:确定所述自主车辆是否在距所述目的地预定距离内;当所述自主车辆在所述预定距离内时,停止所述自主车辆;以及当所述自主车辆不在所述预定距离内时,发起驻车序列以将所述自主车辆驻停在最近的可用驻车位置处。

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