-
公开(公告)号:CN107792067A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710758119.9
申请日:2017-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 刘南君 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒂莫西·德罗塔尔 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
CPC classification number: G05D1/0289 , B60W30/00 , B62D15/0265 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2550/10
Abstract: 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时,将目标车辆指定为碰撞风险。
-
公开(公告)号:CN111348032A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201911309910.7
申请日:2019-12-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 泰勒·格伦 , 沙迪·亚穆尔 , 勒瓦瑟·泰利斯 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
Abstract: 本公开提供了“用于自主车辆的自动停止和/或驻车的系统和方法”。本文提供了用于自主车辆的自动驻车的设备和方法。一种示例方法包括:在去往目的地的行程期间,由自主车辆的自动驾驶系统接收靠边停车请求;由所述自动驾驶系统发起靠边停车序列,所述靠边停车序列包括:确定所述自主车辆是否在距所述目的地预定距离内;当所述自主车辆在所述预定距离内时,停止所述自主车辆;以及当所述自主车辆不在所述预定距离内时,发起驻车序列以将所述自主车辆驻停在最近的可用驻车位置处。
-
公开(公告)号:CN104908741B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201510086806.1
申请日:2015-02-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 蒂莫西·D·兹维基
Abstract: 从各自的数据源收集第一和第二组数据。第一和第二组数据的每一个均提供用于分别从第一和第二类别的自主车辆操作中选择出来的决定。作出采取从第一类别的自主车辆操作中选择出来的自主行动的决定。使用来自分别与第一和第二类别的自主车辆操作相关的第一和第二组数据的每一个中的数据来确定自主行动。
-
公开(公告)号:CN116803784A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310775555.2
申请日:2015-02-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 马特·Y·鲁普 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 蒂莫西·D·兹维基 , 勒瓦瑟·特里斯 , 理查德·李·斯蒂芬森
Abstract: 本发明提供了一种第一车辆中的计算机,其被程序设置为从第一车辆中的至少一个传感器接收第一套数据,且从至少一辆第二车辆接收第二套数据。该第二套数据来自至少一辆第二车辆中的至少一个传感器。将该计算机进一步程序设置为使用第一套数据和第二套数据两者以分辨正被第一车辆横穿的道路的至少一个特征。
-
公开(公告)号:CN107792067B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201710758119.9
申请日:2017-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 刘南君 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒂莫西·德罗塔尔 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时,将目标车辆指定为碰撞风险。
-
公开(公告)号:CN108340913A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810042426.1
申请日:2018-01-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 刘南君 , 邓堃 , 骆望东 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
-
公开(公告)号:CN108340913B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201810042426.1
申请日:2018-01-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 刘南君 , 邓堃 , 骆望东 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
-
公开(公告)号:CN107856621A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710831303.1
申请日:2017-09-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 勒瓦瑟·特里斯 , 莎拉·阿瓦德·亚科 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60W30/182 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W50/082 , B60W2550/12 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G05D1/021 , B60R16/0231
Abstract: 控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器被编程为启动第一自主模式以控制转向器,以及推进器和制动器二者中的至少一个。处理器被进一步编程为在第一自主模式下,忽略来自乘客的执行干扰乘客看到车辆的行驶区域和向车辆提供输入之一的能力的动作的命令。
-
公开(公告)号:CN107153187A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710098861.1
申请日:2017-02-23
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 克里斯托斯·吉尔特索斯 , 彼得·杰米洋·约 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S13/08 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/08 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆系统包括具有存储器的处理器。处理器被编程为接收由雷达传感器输出的第一距离信号,并且根据由雷达传感器输出的第一距离信号校准超声传感器。一种方法包括接收由雷达传感器输出的第一距离信号,接收由超声传感器输出的第二距离信号,以及根据由雷达传感器输出的第一距离信号校准超声传感器。
-
公开(公告)号:CN104925014A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510112981.3
申请日:2015-03-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 布赖恩·罗伯特·施帕恩 , 理查德·李·斯蒂芬森 , 勒瓦瑟·特里斯 , 蒂莫西·D·兹维基
IPC: B60R21/013 , B60R21/015
Abstract: 一种车辆,其拥有含至少两个约束装置的约束系统。传感器检测潜在碰撞物体并输出代表潜在碰撞物体相对于车辆的相对位置的信号。处理装置至少部分地基于由至少一个传感器输出的信号来抑制至少一个约束装置的展开。
-
-
-
-
-
-
-
-
-