发明公开

碰撞避免和减轻
摘要:
本公开提供了“碰撞避免和减轻”。一种系统,其包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令,以基于主车辆的角加速度来确定多个目标中的每一个的相应的威胁数,以及基于所述威胁数来致动所述主车辆中的部件。
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