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公开(公告)号：CN110928286A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811120306.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统。一种用于控制车辆的自动驾驶的方法包括获取与车辆周围的环境相关的环境感知结果，环境感知结果基于由布置在环境中并且独立于车辆的至少一个传感器采集到的感知信息，并且环境感知结果指示环境中的多个物体的相关信息；通过从环境感知结果中排除与车辆相对应的自车感知结果，确定车辆的车外感知结果；以及至少基于车外感知结果，控制车辆的驾驶行为。由车外传感器来执行对环境的感知，可以降低对车辆本身的感知能力的要求，使得非自动驾驶车辆或具有较弱自动驾驶能力的车辆能够简单且低成本地提升自动驾驶能力。
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公开(公告)号：CN109242251B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810878321.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中获取车辆当前的行驶数据；根据车辆当前的行驶数据确定车辆当前的行车行为特征数据；将车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算车辆当前的行车行为对应的安全感分数；根据车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定车辆当前的行车行为是否安全，实现了针对车辆的行车行为是否会造成用户产生不安全感来检测车辆当前行车行为的安全性，通常乘车用户对车辆行驶行为产生的不安全感时，车辆还未发生危险，本发明实施例的方法可以辅助车辆驾驶系统的优化，可以降低车辆行驶的安全风险，改善用户乘车体验。
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公开(公告)号：CN109367501A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811042244.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统、车辆控制方法及装置，自动驾驶系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和每个待检测设备对应的备用设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及每个待检测设备对应的备用设备连接；主监控设备和辅监控设备连接。基于上述系统的控制方法，通过主监控设备确定第一待检测设备的检测结果，若检测结果指示第一待检测设备存在异常，则控制车辆切换至第一待检测设备的备用设备运行。上述系统及控制方法，确保了车辆上设备存在异常时及时切换到设备的备用设备，大大降低了系统因设备故障引发安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN109177979A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810983689.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供了一种评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质，通过接收用户通过数据采集端口输入的评估数据，评估数据包括用户对其所乘坐的车辆的每一行驶动作进行的评估信息，确定车辆执行每一行驶动作时的环境信息和/或车辆行驶参数，根据车辆每一行驶动作对应的评估信息，以及环境信息和/或车辆行驶参数以及对预设的深度学习算法模型进行训练，以获得用于输出乘车舒适度的评估模型，通过建立可用于输出乘车舒适度的评估模型从而简化了乘车舒适度的数据处理流程，提高了处理效率；也使得评估获得的乘车舒适度的更为客观，其该评估模型可适应对各种类型和各种试乘环境的车辆的评估，普适性更高。
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公开(公告)号：CN104578361B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410822273.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学 , 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H02J7/32
Abstract: 本发明提供了一种智能自行车供电系统，所述供电系统包括发电花鼓、电能处理单元及电池单元；发电花鼓，设置于自行车前轮轴承上，与所述电能处理单元连接，用于通过自行车的骑行产生交流电；电能处理单元，设置于车梁内，与所述发电花鼓与所述电池单元分别连接，用于对所述交流电进行处理，并识别用电模块的用电需求；电池单元，设置于车梁内，与所述电能处理单元连接，用于为各用电模块分配供电，以及储存电能。本发明还提供了一种智能自行车供电方法，通过发电花鼓对电池进行充电，并根据各用电模块对电流和功率的需求，智能地为各用电模块供电，使得用电装置能够正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107025642A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610057306.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00208 , G06K9/4628 , G06K9/6273 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/12 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252 , G06T7/0004 , G06K9/00825
Abstract: 本申请公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置。所述的方法包括：获取待训练点云数据；响应于对待训练点云数据中的各点的标注，生成与待训练点云数据中的各点对应的标签数据，其中，标注用于指示各待训练点云数据中的各点是否属于车辆轮廓；基于待训练点云数据中的各点和与待训练点云数据中的各点对应的标签数据训练全卷积神经网络模型，以得到车辆检测模型；以及获取待检测点云数据，并基于车辆检测模型，得到与待检测点云数据中的各待检测点对应的检测结果。该实施方式实现了车辆轮廓的准确检测。
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公开(公告)号：CN104590479A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410745920.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B62M25/00
CPC classification number: B62M25/00
Abstract: 本发明公开了一种自行车变速装置、自行车、实现自行车变速的方法及装置，其中，自行车变速装置包括：信息采集模块，用于采集当前自行车对应的骑行信息；控制板，用于保存采集到的骑行信息，将通讯模块发送的齿比转换成对应的控制信号，并向变速器发送控制信号；通讯模块，用于通过预设APP向预设APP的服务器发送骑行信息，以使服务器根据骑行信息和来自预设APP的用户信息计算出齿比；以及，通过预设APP接收来自服务器的齿比，并向控制板发送齿比；变速器，用于根据接收到的控制信号自动调节档位。本发明实施例实现了在非主动控制的情况下可以根据用户状况、路况等信息自动调整变速档位，使用户可以始终维持最佳骑行状态。
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公开(公告)号：CN104527856A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410822431.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学 , 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: B62J6/00 , B62J99/00 , B62J2099/0026
Abstract: 本发明提供了一种智能自行车信息呈现系统，其特征在于，所述系统包括多个LED灯及控制单元；多个LED灯包括踏频LED灯、心率LED灯及导航LED灯；控制单元，与所述踏频LED灯、心率LED灯及导航LED灯分别连接，用于控制所述踏频LED灯、心率LED灯及导航LED灯。本发明还提供了一种智能自行车信息呈现方法，通过LED灯的形状、颜色及闪烁形式来传达语义，简洁有效地为用户提供显示踏频、心率等生理信息，以及导航提示。
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公开(公告)号：CN104468786A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410743331.4
申请日：2014-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种用于自行车的信息展现装置、实现自行车展现信息的方法及装置，用于自行车的信息展现装置包括：信息获取模块、通讯模块、控制板和展现模块，其中：信息获取模块，用于获取用户信息和当前自行车对应的骑行信息；控制板，用于保存用户信息和骑行信息，接收来自通讯模块的服务信息，并向展现模块发送服务信息；通讯模块，用于通过预设APP向预设APP的服务器发送用户信息和骑行信息，以使服务器生成服务信息；以及，通过预设APP接收来自服务器的服务信息，并向控制板发送服务信息；展现模块，用于展现接收到的服务信息。本发明实施例，通过展现包括路线信息的服务信息，从而可以实现导航功能，方便用户出行。
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公开(公告)号：CN110928277A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811008362.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的障碍物提示方法、装置及设备，其中，方法包括：通过雷达进行障碍物检测以生成障碍物集合；获取自动驾驶汽车上报的状态信息；根据自动驾驶汽车上报的状态信息对所述障碍物集合进行过滤以将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除；以及将过滤之后的障碍物集合发送至自动驾驶汽车。由此，根据自动驾驶汽车的状态信息对障碍物进行过滤，实现了将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除，进一步提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
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