场景识别方法和装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111199087B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201811289005.5

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 李博 张凯

    Abstract: 本发明实施例提出一种场景识别方法和装置,方法包括:获取仿真场景的场景数据;采用至少一个识别模型对场景数据进行处理,查找场景数据中是否包含与识别模型对应的可识别数据;若基于场景数据查找到可识别数据,则将可识别数据转换为标签信息;将标签信息记录在仿真场景上。本发明实施例通过识别模型查找到标签信息并记录到仿真场景上,能够实现对不同仿真场景的分类和标记,以便于用户通过标签信息快速筛选出所需的仿真场景。

    场景识别方法和装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111199087A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201811289005.5

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 李博 张凯

    Abstract: 本发明实施例提出一种场景识别方法和装置,方法包括:获取仿真场景的场景数据;采用至少一个识别模型对场景数据进行处理,查找场景数据中是否包含与识别模型对应的可识别数据;若基于场景数据查找到可识别数据,则将可识别数据转换为标签信息;将标签信息记录在仿真场景上。本发明实施例通过识别模型查找到标签信息并记录到仿真场景上,能够实现对不同仿真场景的分类和标记,以便于用户通过标签信息快速筛选出所需的仿真场景。

    用于无人驾驶车辆的目标物体识别方法和装置

    公开(公告)号:CN106407947A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610868365.5

    申请日:2016-09-29

    Inventor: 桂坡坡 李博 夏添

    Abstract: 本申请公开了用于无人驾驶车辆的目标物体识别方法和装置。所述无人驾驶车辆设置有激光雷达传感器和摄像头传感器,所述方法的一具体实施方式包括:获取所述激光雷达传感器采集的点云数据以及所述摄像头传感器采集的影像数据;在所述影像数据中检测出目标物体,生成用于指示所述目标物体的矩形框;移除所述点云数据中的用于指示地面的地面点以及处于所述摄像头传感器视角范围之外的点以得到第一点云数据;根据所述矩形框,在所述第一点云数据中检测出与所述目标物体对应的第二点云数据;在所述第二点云数据中确定与所述目标物体对应的最小外包围盒。该实施方式提高了用于无人驾驶车辆的目标物体识别的精准度。

    自动驾驶仿真运行方法和装置

    公开(公告)号:CN111123735B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201811291048.7

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 李博 张文哲

    Abstract: 本发明实施例提出一种自动驾驶仿真运行方法和装置,方法包括:获取场景数据和车端行驶策略,车端行驶策略包括决策模型;根据场景数据构建仿真场景;基于车端行驶策略,在仿真场景中进行车辆的仿真行驶;决策模型获取车辆在仿真行驶过程中的行驶环境数据,并计算出车辆的规划行驶策略数据,行驶环境数据来源于场景数据;根据车辆的规划行驶策略数据,对决策模型进行校验。本发明实施例能够基于场景数据和车端行驶策略,通过仿真方式模拟车辆的驾驶情况并能够准确的校验和测试车辆的驾驶性能,无需在真实道路环境中测试。

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