公开(公告)号：CN107025642B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610057306.X

申请日：2016-01-27

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李博 ,  张天雷 ,  夏添 ,  陶吉 ,  林元庆

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/4628 ,  G06K9/6273 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/12 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本申请公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置。所述的方法包括：获取待训练点云数据；响应于对待训练点云数据中的各点的标注，生成与待训练点云数据中的各点对应的标签数据，其中，标注用于指示各待训练点云数据中的各点是否属于车辆轮廓；基于待训练点云数据中的各点和与待训练点云数据中的各点对应的标签数据训练全卷积神经网络模型，以得到车辆检测模型；以及获取待检测点云数据，并基于车辆检测模型，得到与待检测点云数据中的各待检测点对应的检测结果。该实施方式实现了车辆轮廓的准确检测。

公开(公告)号：CN107025642A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201610057306.X

申请日：2016-01-27

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李博 ,  张天雷 ,  夏添 ,  陶吉 ,  林元庆

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/4628 ,  G06K9/6273 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/12 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30252 ,  G06T7/0004 ,  G06K9/00825

Abstract: 本申请公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置。所述的方法包括：获取待训练点云数据；响应于对待训练点云数据中的各点的标注，生成与待训练点云数据中的各点对应的标签数据，其中，标注用于指示各待训练点云数据中的各点是否属于车辆轮廓；基于待训练点云数据中的各点和与待训练点云数据中的各点对应的标签数据训练全卷积神经网络模型，以得到车辆检测模型；以及获取待检测点云数据，并基于车辆检测模型，得到与待检测点云数据中的各待检测点对应的检测结果。该实施方式实现了车辆轮廓的准确检测。