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公开(公告)号：CN109941281A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810642355.9
申请日：2018-06-21
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：距离传感器；图像传感器；配置为在车辆之间发送或接收数据的通信设备；控制器，配置为基于由距离传感器和图像传感器收集的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定变更车道的风险；以及驱动系统，配置为通过从控制器接收控制信号来驱动车辆。
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公开(公告)号：CN104700114A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410324370.0
申请日：2014-07-09
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
摘要： 本发明提供了一种用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆。该方法包括：通过控制器使用远红外成像装置采集远红外图像，并且从远红外图像检测行人候选组。此外，该方法包括：基于先前归一化的行人数据库(DB)学习，通过控制器提取行人特征，并且比较行人特征与行人DB学习结果以确定相似性。该控制器被配置成基于比较结果来执行行人识别。
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公开(公告)号：CN105787917B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201410810986.9
申请日：2014-12-22
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
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公开(公告)号：CN115195772A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111141893.8
申请日：2021-09-28
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。
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公开(公告)号：CN105787917A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410810986.9
申请日：2014-12-22
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188
摘要： 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
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公开(公告)号：CN116890869A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211466922.2
申请日：2022-11-22
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆及用于远程控制自动驾驶车辆的控制方法。本发明的示例性实施方案提供一种自动驾驶车辆，其包括：自动驾驶控制设备，所述自动驾驶控制设备包括：通信装置和处理器，所述通信装置配置为与控制系统通信；所述处理器配置为：在自动驾驶的过程中需要远程控制的情况下，通过向控制系统发送车辆路径来请求远程控制，通过利用从控制系统接收到的校正后的路径来生成虚拟路径，通过确定虚拟路径的有效性来执行远程控制，在虚拟路径上远程驾驶之后，通过确定是否返回到用于先前自动驾驶的车辆路径来确定是否结束远程控制。
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公开(公告)号：CN116588132A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211209948.9
申请日：2022-09-30
摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆及其远程控制请求方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，包括：处理器，其配置为当需要自动驾驶车辆的远程控制时，确定自动驾驶车辆是否处于能够执行远程控制的状态，当自动驾驶车辆处于能够执行远程控制的状态时，请求控制系统执行远程控制；和通信装置，其配置为在处理器的控制下与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN116373887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211453717.2
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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公开(公告)号：CN115599082A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210114397.1
申请日：2022-01-30
申请人： 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，该自动驾驶车辆可以包括：自动驾驶控制装置，包括处理器，该处理器被配置为基于自动驾驶期间车辆发生故障、发生事故、无法进行自动驾驶的区域、车辆的定位数据的可靠性、车辆的停止时间和手势信号的响应点中的至少一个来判断是否需要远程控制自动驾驶车辆，并且当需要远程控制车辆时，向控制系统请求远程控制。
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