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公开(公告)号：CN103786731B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201210599159.0
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明提供了一种用于估算车辆速度的装置和方法，所述装置包括：周围环境信息获取单元，其被配置成从安装在车辆中的至少一个传感器获取车辆的周围环境信息；距离信息提取单元，其被配置成从传感器所获取的周围环境信息当中提取车辆和车辆附近的一个或多个物体之间的距离信息；分组设定单元，其被配置成根据预设基准对距离信息进行分类和分组；速度计算单元，其被配置成对分组设定单元所设定的每个群组计算车辆和一个或多个物体之间的相对速度；以及速度估算单元，其被配置成基于对每个群组计算的车辆和一个或多个物体之间的相对速度当中的具有最高发生频率的速度值来估算车辆的速度。
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公开(公告)号：CN103577834A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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公开(公告)号：CN103786731A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599159.0
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/105
CPC分类号： G08G1/166 , G08G1/165 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W2550/12 , B60W2550/30 , B60W2550/308
摘要： 本发明提供了一种用于估算车辆速度的装置和方法，所述装置包括：周围环境信息获取单元，其被配置成从安装在车辆中的至少一个传感器获取车辆的周围环境信息；距离信息提取单元，其被配置成从传感器所获取的周围环境信息当中提取车辆和车辆附近的一个或多个物体之间的距离信息；分组设定单元，其被配置成根据预设基准对距离信息进行分类和分组；速度计算单元，其被配置成对分组设定单元所设定的每个群组计算车辆和一个或多个物体之间的相对速度；以及速度估算单元，其被配置成基于对每个群组计算的车辆和一个或多个物体之间的相对速度当中的具有最高发生频率的速度值来估算车辆的速度。
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公开(公告)号：CN103164987A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
摘要： 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN103164987B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
摘要： 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN104700114A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410324370.0
申请日：2014-07-09
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
摘要： 本发明提供了一种用于识别行人的方法和装置以及支持该方法和装置的车辆。该方法包括：通过控制器使用远红外成像装置采集远红外图像，并且从远红外图像检测行人候选组。此外，该方法包括：基于先前归一化的行人数据库(DB)学习，通过控制器提取行人特征，并且比较行人特征与行人DB学习结果以确定相似性。该控制器被配置成基于比较结果来执行行人识别。
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公开(公告)号：CN103577834B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201210599000.9
申请日：2012-12-24
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。
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公开(公告)号：CN104442829A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310713824.9
申请日：2013-12-20
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/09
CPC分类号： B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0045 , B60W2510/205 , B60W2540/18 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了用于确定疏忽驾驶的装置和方法，并且该装置和方法通过使用在驾驶开始时参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式来确定更可靠的疏忽驾驶。此外，使用正常驾驶模式确定大于预定数值的疏忽驾驶模式，并且使用指导型学习方法来确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线。然后基于确定的分界线来确定驾驶员的疏忽驾驶。
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