- 专利标题: 用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置
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申请号: CN201410810986.9申请日: 2014-12-22
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公开(公告)号: CN105787917B公开(公告)日: 2021-08-06
- 发明人: 吴荣哲 , 许明善 , 李玩宰 , 俞炳墉
- 申请人: 现代自动车株式会社
- 申请人地址: 韩国首尔
- 专利权人: 现代自动车株式会社
- 当前专利权人: 现代自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 韩国首尔
- 代理机构: 北京尚诚知识产权代理有限公司
- 代理商 龙淳; 张微
- 优先权: 10-2014-0110943 20140825 KR
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06K9/20
摘要:
本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置,其中该装置包括:第一摄像机,被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像,该第一图像包括车辆周边的彩色信息;第二摄像机,被配置成拍摄第二图像,该第二图像包括车辆周边的热分布信息;行人检测部,被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域,并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域;以及显示部,被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
公开/授权文献
- CN105787917A 用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置 公开/授权日:2016-07-20