用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置
摘要:
本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置,其中该装置包括:第一摄像机,被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像,该第一图像包括车辆周边的彩色信息;第二摄像机,被配置成拍摄第二图像,该第二图像包括车辆周边的热分布信息;行人检测部,被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域,并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域;以及显示部,被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
0/0