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公开(公告)号：CN105605209B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510408109.3
申请日：2015-07-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 方载盛
IPC: F16H59/02
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器的换挡控制方法和利用该方法的换挡控制装置，该自动变速器的换挡控制方法可以包括以下步骤：通过控制器来确定是否满足换挡条件；在满足换挡条件的情况下，通过控制器来开始脱离元件的释放和接合元件的接合；在执行脱离元件的释放和接合元件的接合时，通过控制器来确定是否满足速度控制进入条件；在满足速度控制进入条件的情况下，通过控制器来确定扭矩源的目标速度；通过控制器来利用扭矩源的目标速度而执行扭矩源的速度控制；在执行速度控制时，通过控制器来确定是否满足速度控制完成条件；在满足速度控制完成条件的情况下，通过控制器来完成脱离元件的释放和接合元件的接合。
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公开(公告)号：CN103378791B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201210420872.4
申请日：2012-10-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1887 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/36 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: 公开了一种校正解析器偏移量的方法，以准确和简单的方式测量和校正装配至生态友好车辆的电动机的解析器的偏移量。偏移量测量处理包括，在完成将解析器装配至电动机之后，使用能够将旋转力传递至电动机的旋转装置旋转电动机，设定电压指令并根据电压指令对电动机进行电流控制，以及在电动机的电流控制期间获得作为反馈电流的d轴电流和q轴电流。然后，当系统处于稳定状态时，通过使用(d轴电流/q轴电流)、从d轴电流和q轴电流计算解析器偏移量。
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公开(公告)号：CN103465901B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201210447933.6
申请日：2012-11-09
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2050/0039 , B60W2710/083 , G05D19/02 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种用于不具有扭矩转换器的车辆的减振方法。所述减振方法包括：安装在计算装置上并由计算装置执行的优化前馈逻辑，其中将请求扭矩划分成取决于车辆的驱动状态的两种或更多不同类型的扭矩，并且所述两种扭矩中的一种扭矩以相互间带有时间差的方式被提供两次以减少车辆的驱动系统的振动、被确定为请求扭矩、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被输出；以及安装在计算装置上并由计算装置执行的试探逻辑，其中来自驱动系统的反馈信息通过试探性校准被处理、被添加到优化前馈逻辑的电动机命令扭矩上、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被提供。
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公开(公告)号：CN103770662A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210599078.0
申请日：2012-12-24
Inventor： 方载盛
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供了一种用于控制电动车的防急动的方法和系统。所述方法包括：由控制器输出电动机的实际速度；由控制器输出电动机的模型速度；由控制器基于所输出的电动机的模型速度和实际速度之间的偏差来输出振动成分；由控制器对振动成分进行高通滤波，以去除振动成分中的误差成分；由控制器把经滤波的振动成分的相位延迟预设的时间，以补偿在高通滤波期间发生的相位误差；以及由控制器将预设的增益应用于相位被延迟预设的时间的经滤波的振动成分，以产生防急动补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN114084163A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011350984.8
申请日：2020-11-26
IPC: B60W50/14
Abstract: 公开了用于车辆的停止范围指示装置和方法。该装置包括：信息提供单元，其被配置为提供用于估计本车辆的停止范围的车辆信息；控制器，其被配置为根据由信息提供单元提供的车辆信息，响应于本车辆的减速行驶来计算本车辆前方的停止范围；以及显示单元，其被配置为从控制器接收停止范围计算信号，并将本车辆前方的停止范围显示为增强现实(AR)图像。该装置和方法在本车辆减速行驶期间使用各种信息来计算本车辆的估计停止范围，并且通过根据计算结果显示本车辆前方的停止范围来向驾驶员提供视觉指导，从而使驾驶员能够在识别出本车辆前方的停止范围的同时安全地驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107917188B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710279332.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种四轮驱动车辆通过加速度换挡控制模式消除换挡差异感，并且加速度换挡控制模式关于被传递到与变速器连接的驱动轴的变速器输入扭矩，将独立的其他驱动轴输入扭矩传递到被传递到未与变速器连接的驱动轴，使得连接在换挡的前段和后段之间的实际换挡段中的车辆加速度可以维持为等于换挡的前段和后段的车辆加速度，从而克服在传统的滑差控制方法、速度控制方法和时间控制方法中没有克服的传递扭矩变化，在实际换挡段中向驱动轮传递扭矩并实现没有换挡差异感的换挡质量。
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公开(公告)号：CN112693447A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010715892.9
申请日：2020-07-23
Abstract: 本发明涉及用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法。一种用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统包括：车辆行驶信息预测装置和速度曲线生成装置；其中，所述车辆行驶信息预测装置包括：导航单元，其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息；3D地图信息提供单元，其配置为搜索由导航单元设置的行驶路线的坡度信息；车辆行驶信息提供单元；其中，速度曲线生成装置包括：车辆能量消耗计算单元，其配置为当车辆沿着设置的行驶路线行驶时，计算车辆当前速度的能量消耗；速度曲线计算单元，其配置为执行动态规划算法来计算基于距离的目标速度曲线。
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公开(公告)号：CN109555848B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711236513.2
申请日：2017-11-30
Abstract: 一种用于控制混合动力电动车辆的换档的方法，其被配置用于减少换档时间，使驱动系统的损耗最小化，提高燃料效率并增强驾驶性，并且当驾驶员在动力升档主动控制操作期间操纵加速器踏板时使得驾驶员感觉到加速度的变化，该方法可以包括基于变速器输入速度的变化率的对车辆的驱动源的速度控制和反映了要求扭矩的对变速器中的接合元件的离合器的前馈控制，它们在动力升档主动控制操作期间同时被执行，从而促进驾驶员感觉到由他或她的驾驶操纵产生的加速度的变化。
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公开(公告)号：CN109555848A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201711236513.2
申请日：2017-11-30
Abstract: 一种用于控制混合动力电动车辆的换档的方法，其被配置用于减少换档时间，使驱动系统的损耗最小化，提高燃料效率并增强驾驶性，并且当驾驶员在动力升档主动控制操作期间操纵加速器踏板时使得驾驶员感觉到加速度的变化，该方法可以包括基于变速器输入速度的变化率的对车辆的驱动源的速度控制和反映了要求扭矩的对变速器中的接合元件的离合器的前馈控制，它们在动力升档主动控制操作期间同时被执行，从而促进驾驶员感觉到由他或她的驾驶操纵产生的加速度的变化。
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公开(公告)号：CN107917188A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710279332.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/188 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/119 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W20/50 , B60W2510/1025 , B60W2520/105 , B60W2710/083 , B60W2720/40 , B60Y2200/92 , B60Y2300/19 , F16H59/48 , F16H61/0437 , F16H63/502 , Y10S903/93 , F16H59/14 , F16H61/0213 , F16H2059/147 , F16H2061/0078
Abstract: 一种四轮驱动车辆通过加速度换挡控制模式消除换挡差异感，并且加速度换挡控制模式关于被传递到与变速器连接的驱动轴的变速器输入扭矩，将独立的其他驱动轴输入扭矩传递到被传递到未与变速器连接的驱动轴，使得连接在换挡的前段和后段之间的实际换挡段中的车辆加速度可以维持为等于换挡的前段和后段的车辆加速度，从而克服在传统的滑差控制方法、速度控制方法和时间控制方法中没有克服的传递扭矩变化，在实际换挡段中向驱动轮传递扭矩并实现没有换挡差异感的换挡质量。
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