用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法

    公开(公告)号:CN112693447A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010715892.9

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明涉及用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法。一种用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统包括:车辆行驶信息预测装置和速度曲线生成装置;其中,所述车辆行驶信息预测装置包括:导航单元,其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息;3D地图信息提供单元,其配置为搜索由导航单元设置的行驶路线的坡度信息;车辆行驶信息提供单元;其中,速度曲线生成装置包括:车辆能量消耗计算单元,其配置为当车辆沿着设置的行驶路线行驶时,计算车辆当前速度的能量消耗;速度曲线计算单元,其配置为执行动态规划算法来计算基于距离的目标速度曲线。

    混合动力车辆及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112977402A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202010348456.2

    申请日:2020-04-28

    Inventor: 李羲润

    Abstract: 本发明涉及混合动力车辆及其控制方法。本公开涉及一种混合动力车辆与控制混合动力车辆的方法,并且本公开的一方面是通过使用机器学习领域中的增强学习的Q学习技术的学习而基于车辆状态信息生成最优车辆控制值。控制混合动力车辆的方法包括:获得包括电池SOC信息、引擎开启/关闭信息、需求电力、车速信息、以及燃料消耗信息的车辆状态信息;使用车辆状态信息创建车辆模型信息图;基于车辆模型信息图创建Q值表;并且通过基于Q值表的增强学习而创建引擎和马达的电力分配控制值。

    电动车辆的电力使用引导提供方法

    公开(公告)号:CN115723626A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202210968721.6

    申请日:2022-08-12

    Inventor: 李羲润 徐豪源

    Abstract: 本公开提供一种电动车辆的电力使用引导提供方法,该方法能够限制车辆到负载(V2L)模式下的电力使用或提供关于电力使用的各种信息。该方法包括:在V2L模式下,接收关于到电动车辆充电站的设置行驶路线的信息;计算车辆从当前位置沿行驶路线移动到充电站所需的电池能量需求;基于电池能量需求和电池的当前能量量,计算V2L模式下的可用能量量;基于电子产品的每单位时间的电力消耗和可用能量量,计算电子产品的可用时间;以及通过信息提供装置显示电子产品的可用时间。

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