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公开(公告)号：CN114670817A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111403202.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆，可包括：安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置，所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据；被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器；和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。
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公开(公告)号：CN108275148A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711276990.1
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 一种用于激活车辆的行人检测与碰撞缓解系统的装置和方法，该装置包括：发动机管理系统，实时获取车辆的速度信息；图像采集单元，当车辆的速度等于或大于设定的速度时识别位于车辆的行驶车道内的行人并检测行人与车辆之间的相对速度或距离的信息；以及电子控制单元，基于使用车辆的速度信息及行人相对于车辆的运动或距离的信息的映射表来激活PDCMS功能；并且控制警报单元向驾驶员通知行人与车辆的碰撞。PDCMS功能包括：激活主动式机罩的操作；激活警报单元的操作；以及，不管驾驶员是否操作制动器而激活制动器的操作。激活警报单元的操作和激活制动器的操作依次包括激活警报单元的操作、激活车辆的部分制动及激活车辆的完全制动。
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公开(公告)号：CN108230749A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710352215.3
申请日：2017-05-18
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/18 , B60T2201/022 , B60T2210/00 , B60T2250/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , B60Q9/008 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。
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公开(公告)号：CN107521448A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611139886.3
申请日：2016-12-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R21/01534 , B60R21/01544 , B60R2021/01211 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60R2021/01272 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W30/095 , B60W50/0098 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/30 , B60R21/0132 , B60R21/01512 , B60R2021/01027 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119142362A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311644169.6
申请日：2023-12-04
Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。
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公开(公告)号：CN117048591A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211590456.9
申请日：2022-12-09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括配置为获得与图像相关联的图像数据的摄像头。所述图像可以包括在外部视场中靠近车辆的挂车。所述车辆可以进一步包括雷达和控制器，所述雷达与车辆的第二外部视场相关联，并且配置为获得第二外部视场中与挂车相关联的雷达数据。所述控制器可以配置为通过处理图像数据和雷达数据来确定挂车是否联接到车辆，基于前方避撞辅助(forward collision‑avoidance assist，FCA)功能执行生成警告信号或控制制动装置的至少一种，以及基于挂车联接到车辆，改变生成警告信号的时机或控制制动装置的操作的至少一种。
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公开(公告)号：CN115871655A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211069436.7
申请日：2022-09-02
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆包括雷达，所述雷达安装为具有车辆的前方视野和侧方视野，并且配置为检测对象并获取对象数据；传感器，所述传感器配置为检测车辆的移动并基于车辆的移动获取运动数据；以及控制器，所述控制器包括配置为处理所述对象数据和所述运动数据的处理器。
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公开(公告)号：CN108263279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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