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公开(公告)号：CN118299858A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410379379.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H01R13/527 , H01R13/66 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的脱插装置防火结构，涉及飞行器耗材防火领域，该基于电机驱动的脱插装置防火结构包括感应部与执行部，感应部包括用于与脱插装置电连接以感应脱插装置的脱插连接状态，并发出分离信号的分离传感器；执行部包括用于接收分离传感器发出的分离信号，以及进行挡火动作控制的执行电机，执行电机动力端设置有传动装置，传动装置顶部设置有一可朝向脱插装置运动的挡火板单元，执行电机与脱插装置之间设有用于对挡火板单元进行固定及导向的导向装置，分离传感器可感应脱插装置的分离状态并启动执行电机，带动挡火板单元进行挡火工作，防止地面上的插头部分及插头部分附近的设备被飞行器尾焰损坏，节省大量的维修及更换成本。
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公开(公告)号：CN112550757A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011298001.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器与地面协同测发控系统及控制方法，涉及飞行器测发控技术领域，其包括：远发射控制器用于产生控制飞行器发射的第三控制指令；加固计算机用于发出第一控制指令和第二控制指令；还用于将远发射控制器产生的第三控制指令转发给测发控一体机；地面电源用于对测发控一体机进行供电；测发控一体机用于对飞行器上其它设备发送测试指令，并将得到的测试数据发送至加固计算机；当加固计算机判断测试数据正常时，测发控一体机还用于对飞行器进行发射控制。本申请，构建以飞行器上测试为主、地面测试为辅的一体化飞行器与地面协同测发控架构，实现了整体小型化、轻质化和便携化，降低操作复杂度、及系统的使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN118585025A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410576248.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种飞行器同步信号自适应补偿方法，包括以下步骤：步骤S1、飞行控制器判断设定周期内是否采集到同步信号的下降沿；若否，则进行步骤S2‑1、以所述设定周期产生同步信号作为输出；步骤S11、同步惯性测量数据。本申请提供一种飞行器同步信号自适应补偿方法，在无同步信号或者同步信号失效时以设定周期产生同步信号作为输出，实现飞行控制器对同步信号的自适应补偿，同步信号恢复时自适应切换，保证了同步信号的连续性；飞行控制器能自适应补偿同步信号以完成惯性测量数据的同步，提高了系统稳定性、集成度，进而显著提升飞行器的整体性能，满足飞行器稳定可靠地完成飞行试验任务的要求。
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公开(公告)号：CN118011092A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410142897.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电火工品阻值测量装置、系统及方法，涉及测试装置的技术领域，测量装置包括恒流源、测试开关单元、至少一个激活开关单元和信号处理单元，恒流源、测试开关单元、一个激活开关单元和一个待测电火工品连接形成一个回路；信号处理单元与恒流源连接，且被配置为当测量电火工品阻值时，控制测试开关单元导通；逐个控制激活开关单元导通，并采集恒流源两端电压，计算待测电火工品阻值。本发明的信号处理单元内置控制器控制测试开关单元导通和断开，逐个控制激活开关单元导通以获取每组电火工品阻值，实现了多组电火工品阻值的自主测试，降低了测量装置设计的复杂度，提高了装置工作的可靠性，减少了人工现场操作步骤，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN109724480A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811642286.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置，综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置；中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连，用于发送同步对时信号；惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体；中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息，并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息；卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息；卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时，并将第二定位信息发送至中心控制装置；中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292644B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610866277.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。
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公开(公告)号：CN106527261B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610947821.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106292644A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610866277.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。
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公开(公告)号：CN120029225A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411277967.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种被测对象与测试设备的匹配装置、系统及方法，涉及设备测试与控制技术领域，所述匹配装置包括：信号采集单元和控制器，所述信号采集单元用于与被测对象连接并采集被测对象的身份特征信息；所述控制器与所述信号采集单元连接并用于与测试设备连接，所述控制器被配置为：获取所述信号采集单元采集的被测对象的身份特征信息和预设的身份信息特征信息库；根据获取的身份特征信息与预设的身份信息特征信息库，识别出被测对象的身份；根据识别出的被测对象的身份匹配测试设备。本发明可以引导被测对象与对应的测试设备进行匹配，全过程自动进行，识别准确率高，匹配效率高。
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公开(公告)号：CN119984340A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510262959.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 罗伟 , 杨贤哲 , 黄伟 , 刘建雄 , 杨登峰 , 穆杰 , 张红 , 李冰 , 王琛 , 杨稳 , 吴子昊 , 许方家 , 张灵悦 , 施丽娟 , 曹卫峰 , 林昕玥 , 张博彦 , 李青 , 叶佳栋 , 贺玉山
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，包括：步骤S1、基于SINS解算飞行器在大过载段飞行过程中每一测量时刻的第一位置信息；步骤S2、基于GNSS输出飞行器在对应测量时刻的第二位置信息；步骤S3、根据第一位置信息和第二位置信息构建观测量，进行量测残差校验；若未通过量测残差校验，则进入步骤S4、将该观测量作为不良观测信息而舍弃，返回至步骤S1；若通过量测残差校验，则进入步骤S5、通过该观测量对SINS的姿态误差进行修正，获取当前时刻的弹体姿态四元数，以完成空中对准。本申请提供一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，将SINS和GNSS之间的优势进行互补，对陀螺精度要求低，系统容错率高，对准速度快且精度高。
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