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公开(公告)号:CN113766676A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110955955.2
申请日:2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法,其特征在于,其包括至少两个电气设备舱,其中,每个所述电气设备舱均具有:自组网节点,所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号,且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯;以及电池,所述电池用于为所述自组网节点进行供电;两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法,多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯,且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯,不需要在两个舱段之间连接电缆,有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号:CN111710209B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202010719574.X
申请日:2020-07-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法,涉及教具模型技术领域,该演示系统包括:教学终端设备,其用于发送控制指令;模型火箭壳体,其上设有模拟箭地接口,用于接收控制指令;模拟控制部件,多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面,部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令;可见光路,其用于部分模拟控制部件之间的连接,还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接;每个可见光路分别与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令接通发光、或断路不发光,以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请,可完全独立用于训练和教学,模拟火箭的单步调试控制操作,以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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公开(公告)号:CN107579547B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201710887876.6
申请日:2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统,其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块,每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器,所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器,固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端,偏置端与光伏隔离器件连接,控制关断端和控制接通端与触发器连接,状态端与光耦连接;其中,控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接;本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用,实现飞行器电源配电,硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能,满足飞行器供配电和安全管制需要。
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公开(公告)号:CN109683530A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811638848.1
申请日:2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统,包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象;滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器,集电器滑设于滑触线滑轨上;电力载波通信机包括主站和至少一个从站,主站一端与上级控制单元相连,另一端与滑触线滑轨相连;从站一端连接集电器,另一端连接运动对象;上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数;运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。
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公开(公告)号:CN107579547A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710887876.6
申请日:2017-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于集成固态继电器模块的飞行器电源配电系统,其包括DSP处理器和多个电源配电固态继电器模块,每个电源配电固态继电器模块包括四个固态继电器,所述固态继电器包括光伏隔离器件、光耦、MOSFET管和触发器,固态继电器的输入包括偏置端、控制关断端、控制接通端和状态端,偏置端与光伏隔离器件连接,控制关断端和控制接通端与触发器连接,状态端与光耦连接;其中,控制接通端、控制关断端和状态端分别与DSP处理的I/O连接;本发明系统将固态继电器在飞行器电源配电系统集成应用,实现飞行器电源配电,硬件自保、转电、断电、火工品母线电压管制和配电状态回采等功能,满足飞行器供配电和安全管制需要。
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公开(公告)号:CN105841556B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201610102622.4
申请日:2016-02-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种固体运载火箭通用先进上面级,包括电气部分和结构部分,电气部分由综合电子系统单机和外设单元组成;综合电子系统单机包括集成为一体且通过总线连接的中心控制模块、信号采集模块、测控通信模块、姿轨控模块、时序控制模块和电源与热控管理模块;外设单元包括姿控外设、测控通信外设、电源外设、推进外设和热控外设;结构部分包括从上往下依次连接的载荷安装板、姿控环、贮箱和仪器舱,以及安装于仪器舱内的单机安装板和推进安装板。本发明采用模块化设计,有效减少相互之间的耦合和干涉,大幅提高了系统配置的灵活性;机/电/热一体化设计,单机间无缆化连接,显著减小了系统复杂度,提高了系统可靠性。
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公开(公告)号:CN106527261A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610947821.5
申请日:2016-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21119
Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机,本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化,以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路,整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分,能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算,火工品管制机构安全和工作状态采集,开关量、电压量测量,时序控制,配电控制,总线调度,通信管理,信息存储等工作。本发明降低设计难度,缩短研发周期,提高稳定性、集成度,对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能,飞行器作战性能具有重要意义。
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公开(公告)号:CN118585025A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410576248.6
申请日:2024-05-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种飞行器同步信号自适应补偿方法,包括以下步骤:步骤S1、飞行控制器判断设定周期内是否采集到同步信号的下降沿;若否,则进行步骤S2‑1、以所述设定周期产生同步信号作为输出;步骤S11、同步惯性测量数据。本申请提供一种飞行器同步信号自适应补偿方法,在无同步信号或者同步信号失效时以设定周期产生同步信号作为输出,实现飞行控制器对同步信号的自适应补偿,同步信号恢复时自适应切换,保证了同步信号的连续性;飞行控制器能自适应补偿同步信号以完成惯性测量数据的同步,提高了系统稳定性、集成度,进而显著提升飞行器的整体性能,满足飞行器稳定可靠地完成飞行试验任务的要求。
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公开(公告)号:CN118011092A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410142897.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电火工品阻值测量装置、系统及方法,涉及测试装置的技术领域,测量装置包括恒流源、测试开关单元、至少一个激活开关单元和信号处理单元,恒流源、测试开关单元、一个激活开关单元和一个待测电火工品连接形成一个回路;信号处理单元与恒流源连接,且被配置为当测量电火工品阻值时,控制测试开关单元导通;逐个控制激活开关单元导通,并采集恒流源两端电压,计算待测电火工品阻值。本发明的信号处理单元内置控制器控制测试开关单元导通和断开,逐个控制激活开关单元导通以获取每组电火工品阻值,实现了多组电火工品阻值的自主测试,降低了测量装置设计的复杂度,提高了装置工作的可靠性,减少了人工现场操作步骤,降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN116582388A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310597588.2
申请日:2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的通信方法及装置,涉及运载火箭的通信领域。该方法的步骤包括:在尾段部分设置落区控制网总线,在尾段部分分离后,综合控制器、舵机和尾段惯组均通过落区控制网总线进行通信。本发明在尾段部分设置有落区控制网总线,在尾段部分分离后,会通过落区控制网总线保持通信,进而使得尾段部分的具体行程数据能够及时同步至地面端;后续根据形成数据即可精准确定尾段部分的落区甚至降落位置,不仅显著提高了工作精度,而且大幅度减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
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