物体尺寸确定方法及相关产品
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118816773A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311344450.8

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本申请涉及一种智能汽车技术,特别涉及一种物体尺寸确定方法及相关产品,物体尺寸确定方法应用于车辆,车辆包括毫米波雷达,毫米波雷达用于对车辆顶部放置的物体进行相控阵电扫描。物体尺寸确定方法包括:接收所述毫米波雷达发送的至少两个扫描点分别对应的点云信息;根据所述至少两个扫描点分别对应的点云信息,确定各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的空间位置关系;根据各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的所述空间位置关系,确定所述物体的尺寸。采用上述物体尺寸确定方法,能够更精准地确定物体尺寸。

    车辆控制方法、车辆、介质及产品

    公开(公告)号:CN118439027A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410926428.2

    申请日:2024-07-11

    Inventor: 杨峰 梁欢

    Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域,涉及一种车辆控制方法、车辆、介质及产品,该车辆控制方法包括:获取目标车辆的运动状态,所述目标车辆为所述车辆前方并与所述车辆相距预设距离的其他车辆,所述预设距离为至少64米;根据所述目标车辆的运动状态,控制所述车辆的运动状态。本公开实施例提供的技术方案可以对车辆前方并与车辆相距预设距离以外的目标车辆进行识别,从而给车辆控制预留更长的操作时间,并且可以根据所识别到的目标车辆的运动状态控制车辆的运动状态,由此提供对车辆行驶的安全保障。

    直线电机和车辆
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117937856A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311872192.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种直线电机和车辆,直线电机包括第一组件、第二组件和检测组件,第一组件包括第一本体和第一磁性件,第二组件与第一组件沿轴向可移动地配合,第二组件包括第二本体和第二磁性件,检测组件用于检测第二组件相对于第一组件的位移,且包括第一检测件和第二检测件,第一检测件设置于第一组件上,第二检测件设置于第二组件上,第一检测件和第二检测件中的至少一个的至少部分与第二磁性件分别位于第二本体的两侧。根据本发明的直线电机,布局较为合理,有利于提升结构紧凑性和适用性。

    悬架系统和车辆
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117656739A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202310488207.7

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种悬架系统和车辆,所述悬架系统包括:直线电机,所述直线电机包括定子总成和动子总成,所述定子总成和所述动子总成耦合配合以驱动所述动子总成往复移动;空气弹簧,所述空气弹簧的一端适于固定至车身,所述空气弹簧的另一端固定至所述动子总成;转换组件,所述转换组件包括转动件和移动件,所述转动件与所述移动件配合以在转动时使得所述移动件可往复移动,所述移动件固定至所述动子总成;驱动电机,所述驱动电机与所述转动件相连以驱动所述转动件转动。由此,使得悬架系统在正常工作时具有较高的减振效果,且在车辆电量较低或空气弹簧故障时,悬架系统仍可保持工作,进而实现减振功能,提高了悬架系统的可靠性。

    一种汽车及能量转换装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112389236B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201910755871.7

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本申请公开了一种汽车及能量转换装置,应用于汽车技术领域,用于解决车对车充电时适应性和兼容性差的技术问题。本申请提供的能量转换装置包括第一桥臂变换器、第一电机线圈、第二桥臂变换器和第二电机线圈,外部电池、该第一桥臂变换器、该第一电机线圈及第一外部充放电口形成第一充放电电路,外部电池、该第二桥臂变换器、该第二电机线圈及第二外部充放电口形成第二充放电电路,该第一充放电电路与该第二充放电电路并联在该外部电池的正极与负极之间,第一外部充放电口的两端分别连接至该第一电机线圈及该外部电池,第二外部充放电口的两端分别连接至该第二电机线圈及该外部电池;该第一充放电电路与该第二充放电电路同时或分时工作。

    正面碰撞传力机构和具有其的车辆

    公开(公告)号:CN110857121B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201810966855.8

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 本公开涉及一种正面碰撞传力机构及车辆,所述正面碰撞传力机构包括第一传力梁和前围支撑结构,所述第一传力梁的一端设置在车辆的前纵梁上,另一端斜向上延伸连接在流水槽的第一侧边的外侧;所述前围支撑结构沿着前围板的延伸方向贴合设计,一端连接在所述流水槽的第二侧边的外侧,另一端与A柱下段和前围加强板中的至少一者连接。通过上述技术方案,在前纵梁和流水槽间设置第一传力梁,在车辆的前舱增加了新的传力路径,有效提高车辆前舱的整体刚度,碰撞性能更好,前围支撑结构的设置,可加强前围板的强度的同时,有效将碰撞能量传递到车身侧围或车身后部,有效减少前围板的变形量,提升车辆的碰撞安全性能。

    电池托盘、动力电池包和车辆

    公开(公告)号:CN111697173B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201910190600.1

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本公开涉及一种电池托盘、动力电池包和车辆,该电池托盘包括所述托盘本体(1)和多个安装座(2),所述托盘本体(1)的边缘形成有多个安装凸耳(3),所述安装凸耳(3)与所述托盘本体(1)一体成型,所述安装座(2)设置在对应的安装凸耳(3)的下方且分别与对应的安装凸耳(3)和所述托盘本体(1)连接,所述安装座(2)与所述安装凸耳(3)之间形成第一空腔。通过上述技术方案,由于安装座与安装凸耳之间围成第一空腔,抗弯截面系数增大,不易发生形变,且安装凸耳与托盘本体一体成型,传力效果好,便于力的分散,达到避免安装凸耳和安装座变形损坏的目的。

    电池托盘、动力电池包和车辆

    公开(公告)号:CN111697172B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201910189920.5

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本公开涉及一种电池托盘、动力电池包和车辆,该电池托盘包括托盘本体和多个安装座,托盘本体上形成有加强筋,托盘本体的边缘形成有多个安装凸耳,安装凸耳与托盘本体一体成型,安装座设置在对应的安装凸耳的下方且分别与对应的安装凸耳和托盘本体连接,安装座与安装凸耳之间形成第一空腔,安装座设置在加强筋的两端。通过上述技术方案,安装座与安装凸耳之间围成第一空腔可以增大抗弯截面系数,防止形变,且安装凸耳与托盘本体一体成型,传力效果好,此外安装座设置在加强筋的两端,当安装座受到外力时,安装座先将力传递至加强筋,再传递至托盘本体,从而更利于力的传递和分散。

    电池包侧碰保护框架及汽车

    公开(公告)号:CN111169268B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201811243359.6

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明属于汽车车身技术领域,涉及一种电池包侧碰保护框架及汽车。该电池包侧碰保护框架包括主驾座椅前横梁、主驾座椅后横梁、电池包左保护纵梁、副驾座椅前横梁、副驾座椅后横梁以及电池包右保护纵梁,所述主驾座椅前横梁的右端与电池包左保护纵梁的前端固定连接,所述主驾座椅后横梁的右端与电池包左保护纵梁的后端固定连接,所述主驾座椅前横梁位于主驾座椅后横梁的前方;所述副驾座椅前横梁的左端与电池包右保护纵梁的前端固定连接,所述副驾座椅后横梁的左端与电池包右保护纵梁的后端固定连接,所述副驾座椅前横梁位于副驾座椅后横梁的前方。该电池包侧碰保护框架可有效传递分解侧碰载荷并对电池包进行保护,满足动力安全性需求。

    车身传力结构及汽车
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111169547B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201811243358.1

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明属于汽车车身技术领域,涉及一种车身传力结构。该车身传力结构包括传力结构前段、传力结构中段以及传力结构后段,所述传力结构中段连接在传力结构前段与传力结构后段之间;所述传力结构中段包括左前纵梁后段、右前纵梁后段、左前地板下纵梁、右前地板下纵梁、第一横梁、电池包左安装纵梁、电池包右安装纵梁以及第二横梁,所述第一横梁固定连接在左前纵梁后段的前端与右前纵梁后段的前端之间,所述电池包左安装纵梁的前端及电池包右安装纵梁的前端固定连接在第一横梁上,所述左前地板下纵梁的后端、电池包左安装纵梁的后端、电池包右安装纵梁的后端及右前地板下纵梁的后端固定连接在第二横梁上。该车身传力结构可更好的对碰撞力进行分散。

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