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公开(公告)号：CN113664504A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111018440.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种可调压力的装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、第一压装装配机构和压紧装配单元，所述工作台设置有支撑架和面板，面板和支撑架连接；所述第一压装装配机构包括第一安装端和第一夹持端，第一夹持端用于夹紧孔工件；所述第二压装装配机构包括第二安装端和第二夹持端，第二夹持端用于夹持轴工件，以使轴工件可沿靠近/远离孔工件的方向移动；压紧装配单元包括第三安装端和压紧端，第三安装端固定于面板，压紧端在预压行程内推动轴工件与孔工件相接触，压紧端在增压行程内推动轴工件与所述孔工件进行过盈配合装配。本发明达到在过盈配合装配过程中，使得轴工件和孔工件同心，提高装配精度和装配工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN113276161A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110474259.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法，包括以下步骤：（1）采用等高气缸将机器人大臂和托盘加工铸件垫高进行开粗，开粗后的机器人大臂和托盘安装面的平面度控制在0.02以下；（2）采用气动吸盘对开粗后形成的机器人大臂和托盘毛坯结构进行固定，对机器人大臂和托盘安装面以及其他结构进行精加工；（3）对加工完成的机器人大臂和托盘进行装配。本发明优化大臂和托盘的平行度，可以有效减小大臂和托盘装配后形成的角度，达到提高机器人绝对定位精度的效果；可以防止侧边有变形或者不平导致产品装夹力度不均匀，进而导致开粗面变形，平行度变差的问题。
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公开(公告)号：CN112407099A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011144209.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN109396863A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811086123.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种切削加工智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓包括多个仓位，每个仓位均设置有用于记录该仓位加工件的加工信息的RFID电子标签，所述机器人夹具上设置有用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头，所述加工设备、所述工业机器人以及所述RFID读写头均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN109396862A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811084993.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208979610U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821522312.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，包括机器人单元以及数字化立体料仓，机器人单元包括六关节机器人，六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，检测传感器与六关节机器人信号连接，数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。本实用新型通过六关节机器人实现从数字化立体料仓取放工件对加工设备的自动上下料，代替人工操作，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
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公开(公告)号：CN208977841U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821522246.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，所述机器人夹具包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。本实用新型提供的这种机器人夹具，具有多个工位，可以同时抓取多个物料，既可以实现对不同物料的抓取，功能较全，也可以实现一次性对加工设备的物料进行更换，其中一个手爪进行下料的同时，另一个手爪可以进行上料，使用方便，效率更高。
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公开(公告)号：CN215973646U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122030238.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动供料系统，包括：工作台；旋转料仓，包括旋转盘和均匀分布在所述旋转盘上的物料限位件，所述旋转盘与所述工作台转动连接，所述物料套设并依次叠放在所述物料限位件上；分度驱动装置，设置在所述工作台上，用于驱动所述旋转盘转动预定角度以将物料旋转至预定工位；抬升装置，设置在所述工作台上用于将预定工位处所述物料限位件上的物料抬升至预定高度；以及检测装置，用于检测所述预定工位上是否具有物料。本实用新型可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN211841997U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922459200.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN209306506U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821522258.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置，包括加工设备以及机器人单元，所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备设置有自动门单元，所述自动门单元包括自动门、驱动所述自动门打开和关闭的自动门气缸以及控制所述自动门气缸运行的自动门感应开关，所述自动门感应开关与所述六关节机器人信号连接。本实用新型通过六关节机器人以及加工设备的自动门单元实现对加工设备的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
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