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公开(公告)号：CN109571008A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811607135.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高装配精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111071970B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN109571008B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811607135.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高装配精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111071970A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN109396863A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811086123.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种切削加工智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓包括多个仓位，每个仓位均设置有用于记录该仓位加工件的加工信息的RFID电子标签，所述机器人夹具上设置有用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头，所述加工设备、所述工业机器人以及所述RFID读写头均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109396862A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811084993.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN117755713A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311836805.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能生产技术领域，提供了一种智能生产系统，包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，所述智能仓储单元，用于存储物料并给存储的物料赋予对应的物料信息，所述智能装配单元，用于将所述智能仓储单元上的物料进行自动组装，所述移动机器人，用于往返于所述智能仓储单元和所述智能装配单元之间，并将物料从所述智能仓储单元上取到后送至所述智能装配单元，所述总控系统，用于将调控所述智能仓储单元、所述智能装配单元以及所述移动机器人的作业。还提供一种智能生产方法。本发明通过智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统的配合，可以实现全自动化的智能生产，可以极大地提升装配效率。
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公开(公告)号：CN110077836A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319479.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料输送定位系统，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。本发明提供的这种物料输送定位系统，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208985524U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201820580825.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具；DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台；SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台；桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具；AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台。本实用新型既满足当前制造业发展趋势，又满足企业人才实训的要求。
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公开(公告)号：CN211841997U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922459200.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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