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公开(公告)号：CN117755713A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311836805.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能生产技术领域，提供了一种智能生产系统，包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，所述智能仓储单元，用于存储物料并给存储的物料赋予对应的物料信息，所述智能装配单元，用于将所述智能仓储单元上的物料进行自动组装，所述移动机器人，用于往返于所述智能仓储单元和所述智能装配单元之间，并将物料从所述智能仓储单元上取到后送至所述智能装配单元，所述总控系统，用于将调控所述智能仓储单元、所述智能装配单元以及所述移动机器人的作业。还提供一种智能生产方法。本发明通过智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统的配合，可以实现全自动化的智能生产，可以极大地提升装配效率。
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公开(公告)号：CN110077836A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319479.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料输送定位系统，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。本发明提供的这种物料输送定位系统，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111071970B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN111071970A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN222827513U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421357448.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种卡合结构及电子设备，所述卡合结构包括壳体、盖体和卡合组件，所述壳体开设有安装槽，以供电子元器件容置，所述盖体盖合所述安装槽的槽口，所述卡合组件包括设于所述盖体上的卡合部和用以调整所述卡合部位置的调节部，所述安装槽的侧壁开设有供所述卡合部伸入的配合槽，所述壳体和所述盖体通过所述卡合部与所述配合槽连接，所述卡合部的调整方向与所述配合槽的槽深方向一致。本实用新型提供的卡合结构及电子设备解决了现有的连接部件无法调整连接强度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215497120U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121558795.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H01R4/64
Abstract: 本实用新型涉及一种接地结构，该接地结构为一金属弹片，所述金属弹片包括水平主体部、前端搭接部和接地脚；所述水平主体部用于连接主机PCB板和接口接插件；所述水平主体部的左右两端分别向上弯折形成接地脚，所述接地脚用于与主机外壳连接；所述水平主体部的前端向下弯形成前端搭接部，所述前端搭接部用于连接主机PCB板与接口挡板；本实用新型还提供一种工业主机，其包括上述的接地结构，所述水平主体部夹焊于主机PCB板和接口接插件之间，所述接地脚通过螺钉与主机外壳连接，所述前端搭接部搭接于接口挡板上。本实用新型能够实现主机PCB板板载接口与接口挡板及工业主机主机外壳之间的静电连接，且装配直接，操作方便，接触性能良好，稳定型良好。
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公开(公告)号：CN215645065U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121700282.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H01R9/00
Abstract: 本实用新型提供一种组合驱动装置，包括：箱体组件、电源模块和伺服驱动器，所述箱体组件包括主框体、总线PCB板、电源端子和驱动器端子，所述总线PCB板固定设置在所述主框体上，所述电源端子和所述驱动器端子设置在所述总线PCB板上，所述电源模块固定在所述主框体上且与所述电源端子连接，所述伺服驱动器固定在所述主框体上且与所述驱动器端子连接，所述总线PCB板用于电连接所述电源端子和所述驱动器端子。本实用新型可通过设置总线PCB板、电源端子和驱动器端子将所述电源模块和伺服驱动器电连接起来，从而避免电源模块和驱动模块之间采用线束连接，进而方便拆装和维修，此外，可减小电源模块和伺服驱动器占用的面积。
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公开(公告)号：CN211841997U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922459200.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN220856395U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322358972.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带音效的按键密封结构，包括按键板、按键板支架、数控面板，所述按键板支架位于按键板和数控面板之间，所述按键板上设有至少一个微动开关，微动开关具有受压后可回弹发音的弹片，所述数控面板上安设有用于按压所述微动开关的按键，所述按键与所述微动开关一一对应，所述按键板支架朝向按键的一侧安设有用于隔绝按键和微动开关的按键密封帽，所述按键密封帽与所述按键板支架之间围合成可收集弹片回弹声音的音腔，所述按键板支架上开设有供微动开关贯穿以伸入所述音腔内的开孔，所述按键密封帽与所述微动开关一一对应。本实用新型还提供一种数控装置，包括数控装置本体，所述数控装置本体上安设有上述的带音效的按键密封结构。
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公开(公告)号：CN209043171U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821609782.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种相对高度测量仪，包括百分表和支撑架，所述支撑架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安设有所述百分表，所述第二安装板上安设有可与所述第二安装板相对移动的顶销，所述顶销的运动方向与所述百分表的测头的长度方向相同。本实用新型提供的相对高度测量仪制造简单，操作方便，测量精度满足基本需求，提高了检验效率，降低了检验成本，满足工业领域各类相似特征的基准面在凹槽内部的物件的高度尺寸测量。
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