公开(公告)号：CN211841997U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201922459200.4

申请日：2019-12-31

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 熊艳华 ,  周彬 ,  高亚非 ,  周铭 ,  袁申珅 ,  高杰 ,  韩力

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人象棋摆放平台，包括工作台，所述工作台上设有工业机器人单元、视觉检测定位单元以及棋盘单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及连接于所述机器人本体末端的工件夹具，所述视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，所述工件定位台与所述旋转电机组件连接，所述工业机器人单元用于抓取棋子到所述工件定位台上以及将所述工件定位台上的棋子抓取至棋盘单元对应的位置，所述视觉检测系统用于检测工件定位台上棋子的角度，所述旋转电机组件用于根据检测的棋子的角度驱动工件定位台旋转，将棋子旋转至所需要的角度。本实用新型可实现棋子的自动摆放，同时还能作为院校工业机器人创新平台。