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公开(公告)号：CN110077836A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319479.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料输送定位系统，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。本发明提供的这种物料输送定位系统，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113770698A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111009395.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、夹持下压机构和夹持旋转机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。本发明达到提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN113798687A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111062106.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种双工位双面自动激光打标装置，包括工作平台，所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机，所述打标定位台上设有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左工装和右工装，所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动作，所述工作平台上设有打标工位、用于左工装装卸工件的左装卸位、用于右工装装卸工件的右装卸位，所述打标定位台包括带动左工装和右工装在左装卸位、打标工位和右装卸位进行切换定位的驱动件，所述激光打标机固定在打标工位上方。本发明还提供一种双工位双面自动激光打标方法。本发明可以满足制造行业对工件进行双面激光打标的自动化要求，还能提高自动激光打标的定位精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN111071970B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN112403792A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010970717.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化制造技术领域，具体提供了一种抹油范围可调的双面抹油系统，包括机架，所述机架上设有并列布置的加工台及旋转台，所述加工台包括第一导轨，所述第一导轨上可移动设有移动平台，所述移动平台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有上滑块和下滑块，所述上滑块及所述下滑块上分别设有上抹油杆及下抹油杆，所述上抹油杆的自由端及所述下抹油杆的自由端分别设有上抹油刷及下抹油刷；所述旋转台上设有用于固定待抹油工件的吸盘，且待抹油工件的两个面分别与所述上抹油刷及下抹油刷抵靠。吸盘吸取待抹油工件后，旋转台带动其开始旋转，上抹油刷及下抹油刷上涂有油，两个油刷同时抵靠在待抹油工件的两个面便可以完成刷油操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071970A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911405797.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B67B7/40
Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。
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公开(公告)号：CN112407099A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011144209.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN109396862A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811084993.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN208979610U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821522312.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，包括机器人单元以及数字化立体料仓，机器人单元包括六关节机器人，六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，检测传感器与六关节机器人信号连接，数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。本实用新型通过六关节机器人实现从数字化立体料仓取放工件对加工设备的自动上下料，代替人工操作，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
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公开(公告)号：CN208977841U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821522246.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于智能制造生产线的多工位机器人夹具，所述机器人夹具包括连接件以及固定于连接件上的多个手爪，多个所述手爪朝向不同的方向延伸，所述手爪包括手爪气缸以及固定于手爪气缸上的多个气动手指，所述手爪气缸驱动所述气动手指张开或关闭。本实用新型提供的这种机器人夹具，具有多个工位，可以同时抓取多个物料，既可以实现对不同物料的抓取，功能较全，也可以实现一次性对加工设备的物料进行更换，其中一个手爪进行下料的同时，另一个手爪可以进行上料，使用方便，效率更高。
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