公开(公告)号：CN113770698A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111009395.8

申请日：2021-08-31

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 高杰 ,  张琥 ,  周彬 ,  方扬 ,  程志飞 ,  冯强 ,  袁申珅

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、夹持下压机构和夹持旋转机构，所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端，所述第一安装端安装于所述工作台，所述夹持下压端用于夹持第一工件；所述夹持旋转机构包括第二安装端和夹持旋转端，所述第二安装端安装于工作台，所述夹持旋转端用于夹持与第一工件匹配的第二工件，所述夹持旋转端将所述第一工件移动至所述第二工件处，所述夹持旋转端通过旋转所述第二工件来进行螺纹装配。本发明达到提升螺纹装配过程中的自动化程度，提高装配效率的技术效果。

公开(公告)号：CN112407099A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011144209.7

申请日：2020-10-23

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 田茂胜 ,  周彬 ,  高杰 ,  费伊平 ,  方扬 ,  周求 ,  张琥 ,  程志飞 ,  袁申珅

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B25J9/00 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。

公开(公告)号：CN113798687A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111062106.0

申请日：2021-09-10

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 张琥 ,  方扬 ,  周彬 ,  高杰 ,  程志飞 ,  冯强 ,  袁申珅

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供一种双工位双面自动激光打标装置，包括工作平台，所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机，所述打标定位台上设有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左工装和右工装，所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动作，所述工作平台上设有打标工位、用于左工装装卸工件的左装卸位、用于右工装装卸工件的右装卸位，所述打标定位台包括带动左工装和右工装在左装卸位、打标工位和右装卸位进行切换定位的驱动件，所述激光打标机固定在打标工位上方。本发明还提供一种双工位双面自动激光打标方法。本发明可以满足制造行业对工件进行双面激光打标的自动化要求，还能提高自动激光打标的定位精度和工作效率。