公开(公告)号：CN112407099A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011144209.7

申请日：2020-10-23

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 田茂胜 ,  周彬 ,  高杰 ,  费伊平 ,  方扬 ,  周求 ,  张琥 ,  程志飞 ,  袁申珅

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B25J9/00 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。

公开(公告)号：CN112403792A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202010970717.4

申请日：2020-09-16

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 田茂胜 ,  周彬 ,  张琥 ,  皮莹 ,  高杰 ,  费伊平 ,  袁申珅 ,  林为昶

IPC: B05C1/02 ,  B05C13/00 ,  B05C9/04

Abstract: 本发明属于自动化制造技术领域，具体提供了一种抹油范围可调的双面抹油系统，包括机架，所述机架上设有并列布置的加工台及旋转台，所述加工台包括第一导轨，所述第一导轨上可移动设有移动平台，所述移动平台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有上滑块和下滑块，所述上滑块及所述下滑块上分别设有上抹油杆及下抹油杆，所述上抹油杆的自由端及所述下抹油杆的自由端分别设有上抹油刷及下抹油刷；所述旋转台上设有用于固定待抹油工件的吸盘，且待抹油工件的两个面分别与所述上抹油刷及下抹油刷抵靠。吸盘吸取待抹油工件后，旋转台带动其开始旋转，上抹油刷及下抹油刷上涂有油，两个油刷同时抵靠在待抹油工件的两个面便可以完成刷油操作。

公开(公告)号：CN215973646U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122030238.7

申请日：2021-08-26

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 周彬 ,  高杰 ,  方扬 ,  张琥 ,  郭姗 ,  朱志强 ,  费伊平

IPC: B65G43/08 ,  B65G59/02 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动供料系统，包括：工作台；旋转料仓，包括旋转盘和均匀分布在所述旋转盘上的物料限位件，所述旋转盘与所述工作台转动连接，所述物料套设并依次叠放在所述物料限位件上；分度驱动装置，设置在所述工作台上，用于驱动所述旋转盘转动预定角度以将物料旋转至预定工位；抬升装置，设置在所述工作台上用于将预定工位处所述物料限位件上的物料抬升至预定高度；以及检测装置，用于检测所述预定工位上是否具有物料。本实用新型可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率和自动化程度。