公开(公告)号：CN112407099A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011144209.7

申请日：2020-10-23

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 田茂胜 ,  周彬 ,  高杰 ,  费伊平 ,  方扬 ,  周求 ,  张琥 ,  程志飞 ,  袁申珅

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B25J9/00 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。