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公开(公告)号：CN112403792A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010970717.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化制造技术领域，具体提供了一种抹油范围可调的双面抹油系统，包括机架，所述机架上设有并列布置的加工台及旋转台，所述加工台包括第一导轨，所述第一导轨上可移动设有移动平台，所述移动平台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有上滑块和下滑块，所述上滑块及所述下滑块上分别设有上抹油杆及下抹油杆，所述上抹油杆的自由端及所述下抹油杆的自由端分别设有上抹油刷及下抹油刷；所述旋转台上设有用于固定待抹油工件的吸盘，且待抹油工件的两个面分别与所述上抹油刷及下抹油刷抵靠。吸盘吸取待抹油工件后，旋转台带动其开始旋转，上抹油刷及下抹油刷上涂有油，两个油刷同时抵靠在待抹油工件的两个面便可以完成刷油操作。
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公开(公告)号：CN109571008B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811607135.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高装配精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103095537A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210584687.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种并行控制两类工业以太网总线从站设备的数控装置；该数控装置包括人机交互单元和主控单元；人机交互单元由通信及数据交换接口、LCD显示屏、操作面板等组成；主控单元采用CPU＋FPGA的结构，二者通过系统总线接口模块进行数据交换，第一工业以太网总线主站功能模块、第一双端口数据存储器、第一网络芯片和第一网络接口等用于第一类工业以太网总线协议的处理及数据传输，第二工业以太网总线主站功能模块、第二双端口数据存储器、第二网络芯片和第二网络接口等用于第二类工业以太网总线协议的处理及数据传输，中断信号处理模块对两类总线主站功能模块发送给CPU的中断申请信号进行逻辑控制，实现两类总线控制过程的同步。
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公开(公告)号：CN109571008A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811607135.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高装配精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103095537B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210584687.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种并行控制两类工业以太网总线从站设备的数控装置；该数控装置包括人机交互单元和主控单元；人机交互单元由通信及数据交换接口、LCD显示屏、操作面板等组成；主控单元采用CPU＋FPGA的结构，二者通过系统总线接口模块进行数据交换，第一工业以太网总线主站功能模块、第一双端口数据存储器、第一网络芯片和第一网络接口等用于第一类工业以太网总线协议的处理及数据传输，第二工业以太网总线主站功能模块、第二双端口数据存储器、第二网络芯片和第二网络接口等用于第二类工业以太网总线协议的处理及数据传输，中断信号处理模块对两类总线主站功能模块发送给CPU的中断申请信号进行逻辑控制，实现两类总线控制过程的同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407099A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011144209.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工，同时将已经加工完成的工件夹取放回至对应的料盘上。自动化程度高，实现了机壳类零件的自动化上下料加工，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN109396863A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811086123.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种切削加工智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓包括多个仓位，每个仓位均设置有用于记录该仓位加工件的加工信息的RFID电子标签，所述机器人夹具上设置有用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头，所述加工设备、所述工业机器人以及所述RFID读写头均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN109396862A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811084993.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相关人才。
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公开(公告)号：CN103095538B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210586898.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种多类工业以太网总线集成主站；该主站包括核心处理器、系统总线接口模块，N个双端口数据存储器，中断信号处理模块，N个微处理器，N个网络芯片以及N个网络接口。本发明在同一个总线主站设备中，在不改变任何硬件的情况下可实现多类工业以太网总线主站功能的集成，并且实现多类工业以太网总线主站功能的并行工作，从而可以保证在同一台总线主站设备中，同时接入不同工业以太网总线设备，使得这些设备在同一套系统中能够兼容并存，并行工作，这有利于打破不同工业以太网总线协议之间的技术壁垒，解决各种总线设备不能兼容并存的问题，提升总线系统的可扩展性能，满足总线设备用户的多元化、可互换的配置需求。
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公开(公告)号：CN110077836A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319479.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料输送定位系统，包括工作台，所述工作台上具有输送单元和定位单元，所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒，所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间，所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所述气缸支撑板升降的气缸，所述气缸固定在所述工作台上，所述气缸支撑板的顶部设置有与料盘的孔位配合的定位销钉。本发明提供的这种物料输送定位系统，配有输送单元和定位单元，不仅能实现工件的顺序输送，还能实现工件的精确定位，且定位不需要借助人工完成，可以有效减轻在智能制造生产线中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高工作效率。
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