公开(公告)号：CN111071970B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201911405797.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 熊艳华 ,  高亚非 ,  周彬 ,  周铭 ,  袁申珅 ,  高杰 ,  张琥 ,  高维 ,  孙立远

IPC: B67B7/40

Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。

公开(公告)号：CN111071970A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911405797.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 熊艳华 ,  高亚非 ,  周彬 ,  周铭 ,  袁申珅 ,  高杰 ,  张琥 ,  高维 ,  孙立远

IPC: B67B7/40

Abstract: 本发明提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，包括工作台，工作台上设有工业机器人单元、物料存储单元、视觉检测定位单元以及开盖单元，工业机器人单元包括机器人本体以及连接于机器人本体末端的工件夹具，视觉检测定位单元包括视觉检测系统、工件定位台以及旋转电机组件，工件定位台与所述旋转电机组件连接，视觉检测系统用于检测工件定位台上物料的角度，旋转电机组件用于根据检测的物料的角度驱动工件定位台旋转，将物料旋转至所需要的角度，开盖单元包括顶升组件和推力组件，推力组件安装于顶升组件上，推力组件的前端具有开瓶器。本发明实现了易拉罐的自动开盖，同时还能作为院校工业机器人创新平台。