公开(公告)号：CN114221598B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202111495307.X

申请日：2021-12-09

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 朱志红 ,  易亚军 ,  褚仁林 ,  秦龙 ,  侯红平 ,  胡永龙 ,  周伟

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种可插拔式多轴一体化伺服驱动装置，包括底板以及一个电源模块和至少一个驱动模块，电源模块与底板插接后形成电连接，电源模块用于将直流电源和内部总线信号送入到底板，驱动模块与底板插接后形成电连接，底板用于将电源模块输出的直流电源和总线信号分别送入到各驱动模块中。电源模块通过底板给多个驱动模块提供直流电源、总线信号等，电源模块的网口是整个多轴一体化伺服驱动装置唯一对外的工业以太网总线控制接口。本发明使机柜内部的走线精减；且可根据现场的情况，需要控制几个轴，则相应的插入几个驱动模块即可，灵活性强；模块之间采用总线通信，具备传输速度快、功耗低、抗干扰性强等特点，整体性能提升。

公开(公告)号：CN114221598A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111495307.X

申请日：2021-12-09

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 朱志红 ,  易亚军 ,  褚仁林 ,  秦龙 ,  侯红平 ,  胡永龙 ,  周伟

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种可插拔式多轴一体化伺服驱动装置，包括底板以及一个电源模块和至少一个驱动模块，电源模块与底板插接后形成电连接，电源模块用于将直流电源和内部总线信号送入到底板，驱动模块与底板插接后形成电连接，底板用于将电源模块输出的直流电源和总线信号分别送入到各驱动模块中。电源模块通过底板给多个驱动模块提供直流电源、总线信号等，电源模块的网口是整个多轴一体化伺服驱动装置唯一对外的工业以太网总线控制接口。本发明使机柜内部的走线精减；且可根据现场的情况，需要控制几个轴，则相应的插入几个驱动模块即可，灵活性强；模块之间采用总线通信，具备传输速度快、功耗低、抗干扰性强等特点，整体性能提升。

公开(公告)号：CN215645065U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121700282.8

申请日：2021-07-26

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 胡永龙 ,  侯红平 ,  殷鹏 ,  易亚军 ,  周伟 ,  秦龙 ,  罗晶 ,  高亚非 ,  刘智

IPC: H01R9/00

Abstract: 本实用新型提供一种组合驱动装置，包括：箱体组件、电源模块和伺服驱动器，所述箱体组件包括主框体、总线PCB板、电源端子和驱动器端子，所述总线PCB板固定设置在所述主框体上，所述电源端子和所述驱动器端子设置在所述总线PCB板上，所述电源模块固定在所述主框体上且与所述电源端子连接，所述伺服驱动器固定在所述主框体上且与所述驱动器端子连接，所述总线PCB板用于电连接所述电源端子和所述驱动器端子。本实用新型可通过设置总线PCB板、电源端子和驱动器端子将所述电源模块和伺服驱动器电连接起来，从而避免电源模块和驱动模块之间采用线束连接，进而方便拆装和维修，此外，可减小电源模块和伺服驱动器占用的面积。

公开(公告)号：CN216599461U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123067758.1

申请日：2021-12-08

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 朱志红 ,  易亚军 ,  褚仁林 ,  秦龙

IPC: H02P6/04

Abstract: 本实用新型涉及一种带隔离的多轴合一伺服装置拓扑电路，包括一个电源单元以及至少一个伺服驱动单元，所述电源单元用于给各伺服驱动单元提供直流母线电源以及控制电源，每个伺服驱动单元设置有一个隔离电源，每个伺服驱动单元的功率模块的下桥臂控制电源正端Vn1、下桥臂控制地端Vnc分别与其隔离电源的两个输出端连接，每个伺服驱动单元的隔离电源的输入端均与电源单元的控制电源输出端VCC2、N2连接。本实用新型的每个伺服驱动单元IPM功率模块的下桥臂为独立的电源，相互隔离不共地，保证在前端隔离进行自举电路情况下每个伺服驱动单元相互隔离不共地形成回路，保证驱动装置安全工作等，而且多轴伺服控制装置体积较少。