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公开(公告)号:CN101532845B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN200910118753.1
申请日:2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中,取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息,根据上述因素信息,取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响,根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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公开(公告)号:CN101537833A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200910118756.5
申请日:2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是,取得本车辆前方的规定位置的目标车速,取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式,根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作,从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式,以上述所选择的减速动作模式为基准,在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号:CN101434234A
公开(公告)日:2009-05-20
申请号:CN200810168400.8
申请日:2008-10-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0078 , B60W2550/402 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻,能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序,构成为,在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下,进行碰撞防止控制时,通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况,判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21~S25),在判定为能回避的情况下,对AT5进行档位保持控制;并且,在判定为不能回避的情况下,对AT5进行降档控制。
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公开(公告)号:CN109552286B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201811087835.X
申请日:2018-09-18
IPC: B60T8/48
Abstract: 本发明提供了一种制动控制装置,其对设置在车辆的前轮上的前轮缸(71、72)的前轮制动液压和设置在车辆的后轮上的后轮缸(73、74)的后轮制动液压进行调节。该制动控制装置包括液压产生单元(1A)和液压修正单元(1B),液压产生单元构造成将由电动马达(11)产生的液压调节成经调节的液压并且施加该经调节的液压作为后轮制动液压,液压修正单元构造成将经调节的液压以减小的方式调节成经修正的液压并且施加该经修正的液压作为前轮制动液压。
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公开(公告)号:CN111683845A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201980012027.3
申请日:2019-02-05
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/122 , B60T8/17 , B60T11/18 , B60T11/20 , B60T13/128 , B60T13/13 , B60T13/18 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置,该制动控制装置具备:“主单元,具有与前轮轮缸连接的主室、以及对主活塞赋予与通过主室对主活塞施加的后退力相向的前进力的伺服室”;“调压单元,将电动泵排出的制动液通过第一电磁阀调节为第一液压,并将第一液压导入后轮轮缸,通过第二电磁阀将第一液压减少调整为第二液压,并将第二液压导入伺服室”;以及“再生协调单元,由与制动操作部件连动的输入活塞、以及固定于主缸的输入缸构成,主活塞与输入活塞的缝隙由第二液压来控制”。
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公开(公告)号:CN111683843A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201980012026.9
申请日:2019-02-05
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。车辆在前轮具备再生发电机。在制动控制装置设置:致动器,赋予前轮转矩和后轮转矩;以及控制器,分立地调整前轮转矩和后轮转矩。控制器构成为在由再生发电机产生的再生制动力(Fg)未达到能够产生的最大值亦即最大再生力(Fx)的情况下,将前轮转矩以及后轮转矩决定为零。另一方面,在再生制动力(Fg)达到最大再生力(Fx)的情况下,在将前轮转矩从零开始增加之前,将后轮转矩从零开始增加。
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公开(公告)号:CN111148671A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201880062631.2
申请日:2018-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/135 , B60T8/17 , B60T8/40
Abstract: 本发明的制动控制装置根据制动操作部件的操作,对车辆的前轮轮缸内的前轮液压、以及后轮轮缸内的后轮液压进行调整。制动控制装置构成为包括:“调压单元(YC),包括电动泵(DC)、以及电磁阀(UC),并且通过电磁阀(UC)来将由电动泵排出的制动液调节到调整液压(Pc),并将调整液压(Pc)导入到后轮轮缸”;以及“主单元(YM),包括主缸(CM)、以及主活塞(PM),并具有与前轮轮缸连接的主室(Rm)、以及导入调整液压(Pc)并对主活塞(PM)赋予与通过主室(Rm)施加于主活塞(PM)的后退力(Fb)相对的前进力(Fa)的伺服室(Rs)”。
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公开(公告)号:CN105050873B
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201480015894.X
申请日:2014-03-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/3255 , B60T13/741 , F16D55/225
Abstract: 本发明提供电动制动装置,在制动操作量减少的情况下,依次运算刚性值(Gcq),刚性值(Gcq)是摩擦部件的实际按压力(Fba)的变化量(Fbh)与电动马达的实际位置(Mka)的变化量(Mkh)的比率。在刚性值从规定值以上变化到小于上述规定值的时刻,存储该时刻的实际位置作为候补位置(Mkk)。在存储有候补位置的状态下,在刚性值小于上述规定值的状态的持续小于与传递部件的缝隙相当的缝隙相当值的情况下,忘记上述候补位置。另一方面,在刚性值小于上述规定值的状态的持续超过上述缝隙相当值的时刻,将上述存储的候补位置决定为摩擦部件与旋转部件开始接触的基准位置(pzr)。由此,能够提供能够准确地决定摩擦部件(例如,制动块)与旋转部件(例如,制动盘)开始接触的位置即基准位置的电动制动装置。
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公开(公告)号:CN105050871A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201480015960.3
申请日:2014-03-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/22 , B60T8/171 , B60T13/741
Abstract: 本发明提供了一种车辆的电动制动装置,基于制动操作部件的操作量(Bpa),来决定关于按压力实际值(Fba)的第一贡献度(Ka1)以及关于按压力推断值(Fbe)的第二贡献度(Ke2),按压力实际值(Fba)是摩擦部件的按压力的检测值,按压力推断值(Fbe)是基于电动马达的位置而运算出的上述按压力的推断值,在操作量小的情况下,与第一贡献度相比,第二贡献度被决定为相对较大的值,在操作量大的情况下,与第二贡献度相比,第一贡献度被决定为相对较大的值,基于对按压力实际值考虑第一贡献度而得到的值(Fbxa)、以及对按压力推断值考虑第二贡献度而得到的值(Fbxe)来运算出合成按压力(Fbx),基于根据上述操作量计算出的目标按压力(Fbt)以及上述合成按压力来运算出电动马达的目标通电量。
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公开(公告)号:CN101088829A
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200710110768.4
申请日:2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备,该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴,所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括:加速操作检测装置,用于检测车辆驾驶员的加速操作量;和转向扭矩控制装置,用于控制方向盘产生的转向扭矩,并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时,该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。
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