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公开(公告)号：CN101088829B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710110768.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备，该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴，所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括：加速操作检测装置，用于检测车辆驾驶员的加速操作量；和转向扭矩控制装置，用于控制方向盘产生的转向扭矩，并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时，该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。
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公开(公告)号：CN101837802A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010110333.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN107206980B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201680005229.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆控制装置具备：控制部(123)，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏踏板使车辆加速，并通过从基准点释放踏板使车辆减速；以及判断部(122)，判断由释放踏板产生的踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；在变化速度为第一阈值以上的情况下，控制部(123)进行增加制动力的控制。
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公开(公告)号：CN101088830A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110769.9
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN101837802B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010110333.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN102029987A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010292717.X
申请日：2010-09-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1761 , B60T8/58
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2210/14 , B60W40/13 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2550/147
Abstract: 提供一种推定加速度计算装置。该装置包括计算对应于起伏道路水平或车辆的转向水平的滚动阻力系数的滚动阻力系数计算单元；和基于运动方程式计算推定加速度的推定加速度计算单元，该运动方程式表达车轮力的平衡并含有滚动阻力系数项。
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公开(公告)号：CN101088828B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710110766.5
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置，并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号：CN101264758B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810085739.1
申请日：2008-03-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2220/03
Abstract: 一种车辆运动控制设备，包括：第一装置(100至150)，其当车辆被判断为滑移时将第一制动力施加到外侧轮(FL、FR、RL、RR)以抑制转向过度；第二装置(100)，其获取车辆转向运动中方向盘操作的状态；以及第三装置(230，240)，其当基于第二装置(100)获取的驾驶员的方向盘操作的状态而判断该驾驶员的方向盘操作的状态处于方向盘转回状态时，将设置成小于第一制动力的第二制动力施加到位于被施以第一制动力的外侧轮(FL、FR、RL、RR)的水平相对侧的轮(FL、FR、RL、RR)，其中，当每单位时间的驾驶员的方向盘操作的变化量低于判断阈值时，第三装置判断方向盘操作处于方向盘转回状态。
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公开(公告)号：CN101264758A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810085739.1
申请日：2008-03-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2220/03
Abstract: 一种车辆运动控制设备，包括：第一装置(100至150)，其当车辆被判断为滑移时将第一制动力施加到外侧轮(FL、FR、RL、RR)以抑制转向过度；第二装置(100)，其获取车辆转向运动中方向盘操作的状态；以及第三装置(230，240)，其当基于第二装置(100)获取的驾驶员的方向盘操作的状态而判断该驾驶员的方向盘操作的状态处于方向盘转回状态时，将设置成小于第一制动力的第二制动力施加到位于被施以第一制动力的外侧轮(FL、FR、RL、RR)的水平相对侧的轮(FL、FR、RL、RR)。
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公开(公告)号：CN101088829A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110768.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备，该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴，所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括：加速操作检测装置，用于检测车辆驾驶员的加速操作量；和转向扭矩控制装置，用于控制方向盘产生的转向扭矩，并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时，该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。
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