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公开(公告)号：CN101088830B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200710110769.9
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN101088828A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110766.5
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置，并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号：CN101088829B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710110768.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备，该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴，所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括：加速操作检测装置，用于检测车辆驾驶员的加速操作量；和转向扭矩控制装置，用于控制方向盘产生的转向扭矩，并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时，该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。
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公开(公告)号：CN101837802A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010110333.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN103717471B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280037617.X
申请日：2012-07-26
IPC: B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60Y2200/147
Abstract: 通过监测运动的车辆的横摆加速度相对于运动的车辆的横向加速度的相位移动的存在以及大小来检测车辆的摇摆。另外，当车辆正在摇摆时，通过降低引擎转矩和/或独立地将制动压力施加到每个轮来降低车辆的摇摆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101088829A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110768.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备，该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴，所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括：加速操作检测装置，用于检测车辆驾驶员的加速操作量；和转向扭矩控制装置，用于控制方向盘产生的转向扭矩，并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时，该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。
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公开(公告)号：CN103717471A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037617.X
申请日：2012-07-26
IPC: B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60Y2200/147
Abstract: 通过监测运动的车辆的横摆加速度相对于运动的车辆的横向加速度的相位移动的存在以及大小来检测车辆的摇摆。另外，当车辆正在摇摆时，通过降低引擎转矩和/或独立地将制动压力施加到每个轮来降低车辆的摇摆。
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公开(公告)号：CN101837802B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010110333.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN101088828B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710110766.5
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置，并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号：CN101088830A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710110769.9
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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