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公开(公告)号：CN102859155B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180020239.X
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/082 , B66F9/205 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D31/009 , F02D41/021
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。
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公开(公告)号：CN102245940B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN200980149300.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够使具有HST的车辆达到所要求的车速并降低燃耗。该装置应用于具有静液压式变速器并能够利用燃料调节操纵杆将发动机转速设定为高空转转速及其以下的任一转速而行驶的车辆中，具有加减速按钮传感器、车速设定部、低旋转匹配转速设定部、静液压式变速器的泵-马达容量设定部。加减速按钮传感器检测操作员所指示的速度挡。车速设定部设定与所指示的速度挡相对应的车速。低旋转匹配转速设定部在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速设定为规定的部分转速。泵/马达容量控制部基于设定车速来控制可变容量泵以及可变容量液压马达的各自容量。
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公开(公告)号：CN102858678B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201180019254.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B66F9/07572 , B66F9/20 , B66F17/003 , F02D29/00
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且在一旦装载了有重量的货物的情况下，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。在扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线。并且，测量配件和装载于该配件的货物的重量。然后，针对测量到的重量确定至少两个用于选择最大扭矩线的阈值，在测量到的重量小于阈值时，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而在测量到的重量在阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线。之后，利用被选择的最大扭矩线控制发动机。
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公开(公告)号：CN102858678A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180019254.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B66F9/07572 , B66F9/20 , B66F17/003 , F02D29/00
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且在一旦装载了有重量的货物的情况下，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。在扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线。并且，测量配件和装载于该配件的货物的重量。然后，针对测量到的重量确定至少两个用于选择最大扭矩线的阈值，在测量到的重量小于阈值时，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而在测量到的重量在阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线。之后，利用被选择的最大扭矩线控制发动机。
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公开(公告)号：CN102245940A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980149300.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够使具有HST的车辆达到所要求的车速并降低燃耗。该装置应用于具有静液压式变速器并能够利用燃料调节操纵杆将发动机转速设定为高空转转速及其以下的任一转速而行驶的车辆中，具有加减速按钮传感器、车速设定部、低旋转匹配转速设定部、静液压式变速器的泵-马达容量设定部。加减速按钮传感器检测操作员所指示的速度挡。车速设定部设定与所指示的速度挡相对应的车速。低旋转匹配转速设定部在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速设定为规定的部分转速。泵/马达容量控制部基于设定车速来控制可变容量泵以及可变容量液压马达的各自容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105612331B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480002267.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K17/10 , B60Y2200/15 , B66F9/07 , B66F9/22 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F16H61/42 , F16H61/431
Abstract: 作业车辆具备作业机，包括：油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。
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公开(公告)号：CN105992618A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480001965.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B66F9/07572 , B60Y2200/15 , B66F9/22 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H61/431 , F16H61/462
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其具备作业机，并且包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由上述发动机驱动；液压马达，其与上述行驶用液压泵之间形成闭合回路，由从上述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由上述液压马达驱动；以及控制装置，其具备用于判断上述作业车辆的操作员是否有减速的意图的判断单元，在上述判断单元判断为上述操作员有减速意图并且上述作业车辆的车速开始增加的情况下，根据上述作业车辆的车速增加的增加量，使以上述行驶用液压泵的容量去除上述液压马达的容量后得到的容量比为上述车速开始增加的时刻的值以上。
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公开(公告)号：CN104136269A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380001764.6
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60L7/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/42 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , B66F9/07572 , B66F9/24 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 工作车辆至少具备行驶用的电动机，包括：第一控制部（101），生成用于对所述电动机进行控制的速度指令值，且对作为使所述电动机产生扭矩的指令值的扭矩指令值与所述工作车辆的行驶速度之间的关系提供所述工作车辆的实际行驶速度来生成第一扭矩指令值；和第二控制部（102），基于第一控制部（101）所生成的所述速度指令值和所述实际行驶速度来生成第二扭矩指令值，在所述工作车辆正前进时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较小的值来控制所述电动机，在所述工作车辆正后退时使用所述第一扭矩指令值和所述第二扭矩指令值之中较大的值来控制所述电动机，第一控制部（101）基于对所述行驶速度进行调整的加速器的开度、所述实际行驶速度、和所述工作车辆的实际的行进方向来决定所述速度指令值。
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公开(公告)号：CN101981322B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980110989.9
申请日：2009-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B21/042 , E02F9/00 , E02F9/0883 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/2296 , F01P7/046 , F01P2060/04 , F03C1/00 , F04B1/295 , F04B1/324 , F04B23/00 , F04B49/065 , F04D25/04 , F04D27/004 , F15B21/087 , G05B11/38 , G05B11/40
Abstract: 本发明提供一种液压驱动风扇的控制装置，其在将液压驱动风扇的风扇转速控制成目标风扇转速时，能够准确地使风扇转速与目标转速一致，且能够抑制在液压回路中产生峰值压力或压力波动的情况。所述液压驱动风扇的控制装置的特征在于，具备：在目标阀控制量与实际的阀控制量的差在规定的阈值以上的期间，省略积分项而算出指令风扇转速的第一指令值算出机构；在目标阀控制量与实际的阀控制量的差小于规定的阈值的期间，在比例项上附加积分项而算出指令风扇转速的第二指令值算出机构；根据算出的指令风扇转速来算出控制阀的目标阀控制量的目标阀控制量算出机构；以控制阀达到目标阀控制量的方式向控制阀输出阀控制量的控制机构。
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公开(公告)号：CN102245941A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980149334.2
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。
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